CRÈDITS

Director del Projecte de Final de Carrera
 

Pere Ponsa

Doctor per la UPC i membre del Departament d'ESAII.

Especialitzat en robòtica i automatització. Ha impartit cursos de formació a treballadors en actiu, i classes docents de Robòtica a la UAB.

Actualment imparteix Robòtica i Automatització Industrial en el Centre EUPVG de la UPC.

Estudiant

 

Jaume Yebra

Enginyer tècnic Industrial, especialitat Electrònica Industrial per l'EUPVG de la UPC.

Especialitzat en l'àrea d'Automàtica i Robòtica per l'EUPVG.

Amplis coneixements en les eines multimedia Dreamweaver i Flash per la edició electrònica de documents.

Estudiant

 

Núria Lagos

Enginyera tècnica Industrial, especialitat Electrònica Industrial per l'EUPVG de la UPC.

Amplis coneixements en les eines multimedia Dreamweaver i Flash per la edició electrònica de documents

AGRAÏMENTS

 

Existeix un conjunt de persones i entitats que han col·laborat, directament o indirectament, en l'elaboració d'aquest apunts.

En primer lloc agrair a:

Ignasi Serra, cap del Departament de Telecomunicacions i Enginyeria de Sistemes de la Universitat Autònoma de Barcelona. Per la possibilitat d'impartir l'assignatura Robòtica durant 4 anys i poder preparar força material bàsic.

Jesús Xandri i Martín Pau Goodwin de FANUC Robotics per possibilitar l'aprenentatge sobre robots i les seves aplicacions industrials.

Jordi Bolea de l'Enginyeria Theknics per aspectes pràctics d'implementació i programació de robots.

Josep Lluís Bonnin d'ABB Flexible Automation per les explicacions de motors de tipus brushless dissenyats per ABB.

Joaquin Álvarez i Carles Villafañe de les Agrupacions Professionals Narcís Giralt per impulsar cursos professionals entre operaris de diverses branques tècniques.

Alícia Casals i Joan Aranda del Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial pels comentaris i crítiques constructives.

Andreu Torrijos de La Factoria de Recursos Docents de la EUPVG, per la seva disponibilitat per resoldre alguns dubtes dels programes de disseny Web emprats.

Margarita Seña cap de la Biblioteca de l'EUPVG, per la seva col·laboració.

Cristóbal Raya per la seva col·laboració alhora de portar a terme la programació del Test d'Autoavaluació.

En segon lloc:

A les diverses empreses comercials com Kuka, FESTO, etc. pel material gràfic, i a tota la gent o organisme que ha fet aquest projecte realitat.