Title: Segmentation robust to the vignette effect for machine vision systems Authors: Karatzas, D; Rusiñol, Marçal; Antens, Coen; Ferrer Sumsi, Miquel Abstract: The vignette effect (radial fall-off) is commonly encountered in images obtained through certain image acquisition setups and can seriously hinder automatic analysis processes. In this paper we present a fast and efficient method for dealing with vignetting in the context of object segmentation in an existing industrial inspection setup. The vignette effect is modelled here as a circular, non-linear gradient. The method estimates the gradient parameters and employs them to perform segmentation. Segmentation results on a variety of images indicate that the presented method is able to successfully tackle the vignette effect.

Title: 105143 Authors: Ruisánchez Capelastegui, Manuel Editor: Stadt Jena

Title: An iterative algorithm for approximate median graph computation Authors: Ferrer Sumsi, Miquel; Bunke, Horst Abstract: Recently, the median graph has been shown to be a good choice to obtain a representative of a given set of graphs. It has been successfully applied to graph-based classification and clustering. In this paper we exploit a theoretical property of the median, which has not yet been utilized in the past, to derive a new iterative algorithm for approximate median graph computation. Experiments done using five different graph databases show that the proposed approach yields, in four out of these five datasets, better medians than two of the previous existing methods.

Title: On the design of a UAS flight plan monitoring and edition system Authors: Pastor Llorens, Enric; Santamaria Barnadas, Eduard; Royo Chic, Pablo; López Rubio, Juan; Barrado Muxí, Cristina Abstract: This paper addresses various aspects of the design and development of the pilot interface for the exploitation of highly advanced flight plan capabilities specifically designed for Unmanned Aerial Systems (UAS). This flight plan capabilities are built on top a flexible and reusable hardware/software architecture designed to facilitate the development of UAS-based applications. This flexibility is organized into an user-parameterizable UAS Service Abstraction Layer (USAL). The USAL defines a collection of standard services are their interrelations as a basic starting point for further development by UAS users. Previous research presented the advanced flying capabilities of a UAS as an extension of the Flight Control System (FCS) functionalities. Assuming a UAS with a FCS that ensures safe and stable maneuvers, we complement it with a highly capable flight plan management system. USAL flight plan is characterized by offering semantically much richer constructs than those present in most current UAS autopilots, which rely on simple lists of waypoints. This list of waypoints approach has several important limitations: it is difficult to specify complex trajectories and it does not support constructs such as conditional forks or iterations, small changes may imply having to deal with a considerable amount of waypoints and it provides no mechanism for adapting to mission time circumstances. To address these issues a new flight plan specification mechanism is proposed, that incorporates a leg concept extended to accommodate higher level constructs for specifying iterations and forks. Additional leg types, referred to as parametric leg, are also introduced. The trajectory defined by a parametric leg is automatically generated as a function of mission variables, enabling dynamic behavior and providing a very valuable means for adapting the flight to the mission evolution. Another level of adaption is provided by the conditions governing the decision-making in intersection le- - gs and the finalization of iterative legs. In this work we will focus on the development of the pilot interface for the exploitation of the introduced flight plan capabilities. The interface design requirements address an increase level of automated operation and support to react to unexpected requirements due to mission changes. Therefore, this interaction includes the available mechanisms to update the flight-plan according to UAS mission requirements, skip parts of it, react to operational contingencies, etc.

Title: CMOS fast transient low-dropout regulator Authors: Saberkari, Alireza; Alarcón Cot, Eduardo José; Shokouhi, Shahriar B. Abstract: In this paper a fast transient response CFA-based low-dropout regulator (LDO) is introduced. The circuit is stable for 0-100mA output load current and a 1?F output capacitor without any internal compensation. The CFA consists of a voltage follower with output local current-current feedback based on a level-shifted flipped voltage follower (LSFVF) which is instrumental to achieve high regulation and fast transient response. The inverting output buffer stage of the CFA together with current-mirror-based driving of the pass transistor results in high PSRR. Full transistor-level simulation results for an AMS 0.35?m CMOS process design reveal that the proposed LDO dissipates 58?A quiescent current at no-load condition and in worst case conditions has a current efficiency of 99.8%. For a 1?F output capacitor, the maximum output voltage variation to a 0-100mA load transient with rise and fall time of 10 and 100ns is only 2.5mV, and the PSRR is smaller than -58dB over the entire load current range.

Title: Determining the thermal conductivity as a function of water content for a soil with different percentages of gravels Authors: Rubio Esteve, Carlos Miguel; Josa March, Ramon; Cobos, Douglas R.; Campbell, C.S.; Ferrer, Francesc

Title: Optimal linear correction in LMMSE estimation using moments of the complex inverse Wishart distribution Authors: Serra, Jordi; Nájar Martón, Montserrat Abstract: The conventional linear minimum mean square error esti- mator (LMMSE) suffers a severe performance degradation whenever the sample size is comparable to the observation dimension. In order to tackle this problem, we propose an optimal linear correction of the conventional LMMSE, which minimizes the average mean square error (MSE) by using the moments of the complex inverse Wishart distribution. Numerical simulations highlight that the proposed estimator dramatically outperforms the conventional LMMSE in the small sample size regime

Title: Performance of a spatial error correction technique in SMOS brightness temperature images Authors: Wu, Lin; Torres Torres, Francisco; Corbella Sanahuja, Ignasi; Duffo Ubeda, Núria; Martín Neira, Manuel Abstract: Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) brightness temperature synthesized images are obtained after a comprehensive calibration and error correction procedure. However, the final images are still contaminated by small but non-negligible spatial errors: the so-called pixel bias. These errors have been found to be very stable in the SMOS Alias-Free Field of View (AF-FoV) and can be mitigated, to a large extent, by applying a multiplicative mask to the measured brightness temperatures at the antenna plane. This paper describes the procedure to upgrade this mask to cover SMOS Extended AF­ FoV.

Title: Sinopsis y notas de trabajo sobre autocad: inventario y propuestas Authors: Nogués Mañé, Carlos Abstract: En los últimos años de docencia he venido redactando cortas monografías para poner en orden mis propias ideas y fijar conclusiones sobre el funcionamiento de AutoCAD en sus distintas versiones, porque los manuales suelen pasar de puntillas sobre las cuestiones espinosas. También los recorridos transversales, sobre los diferentes temas que afectan a una cuestión o su evolución a lo largo de sucesivas versiones, son recomendables para contrarrestar la excesiva parcelación de las exposiciones sistemáticas. De todo este material, sólo una parte ha sido incluida en los apuntes de clase porque el resto es más bien letra pequeña sólo apta para especialistas, si bien podría ser útil su difusión aunque sólo fuera para evitar a sus potenciales lectores quemar muchas horas frente al ordenador: dado el mutismo o poca claridad de los manuales, la vía empírica es el único medio para alcanzar certezas. Como supongo que numerosos profesionales y docentes, con AutoCAD como herramienta habitual u objeto de estudio, deben compartir tales inquietudes y hábitos, presento un inventario de las 30 fichas realizadas hasta ahora, a disposición de cuantos acepten la filosofía del "quid pro quo". Incluyo la invitación a colaborar, por puro placer, en el diseño de un simulador de reactivo posicional de cursor. ABSTRACT During the past few years, in view of the tendency of manuals to pass quickly over difficult issues, I have written several short articles on the different versions of AutoCAD. Also, the excessive divisions used in most systematic presentations mean that a lateral overview, looking at the different themes that affect an issue or its evolution through successive versions, is advisab le and a welcome contrast. From all this material, only a small amount has been included in the class notes since the rest is really the small print which is only of interest to the expert. However, it could well be useful to publish it, if only to ensure that potential readers do not waste many hours glued to their compared screens: in view of the lack of clarity in the manuals, experience is the only way to arrive at certain results. As I suppose that many professionals and educators (who use AutoCAD as an everyday tool, or who study it) must share my concerns and methods, I am providing a list of the 30 files I have written so far. They are available to all those who accept the philosophy of "quid pro quo". I would also like to invite anyone who is interested in collaborating, for the pure pleasure of it, in the design of a cursor position reactor simulator.

Title: AutoCAD: adaptación de un bloque ortonormal 2d(3d) a un paralelogramo (paralelepípedo) dado Authors: Nogués Mañé, Carlos Abstract: Si se ha tenido la precaución de referir a un bloque 2D un cuadrado unitario ortogonal, será inmediato insertarlo de manera que éste se adapte a cualquier marco rectangular establecido en el dibujo. Sin embargo, la inmediatez desaparece si pretendemos encadenar inserciones de manera que, además de una combinación simple de escalado, giro y traslación, se halle implícita una transformación de cortadura: cuando el marco receptor sea un paralelógramo oblicuo. Porque está claro que si insertamos el bloque girado, convertimos la inserción en bloque y volvemos a insertar, esta vez con escalado no uniforme, la figura transformada del primitivo cuadrado de referencia será un paralelógramo, pero el problema es: dado un marco romboidal concreto, ¿con qué giro hay que realizar la primera inserción, y qué giro y factores de escala debemos aplicar a la segunda para que el cuadrado de referencia se ciña al marco? El problema se complica si queremos aprovechar el resultado de la primera inserción para adaptaciones a otros paralelógramos, creando un si stema no redundante de inserciones intermedias, pero se ha diseñado un programa AutoLISP que resu elve estas cuestiones en 2D, en 3D y puede operar con bloques con atributos, no sólo situados en el plano base sino ubicados y orientados libremente. ABSTRACT If we reference an orthogonal unit square to a 2D-block, the block can immediately be inserted in such a way that the orthogonal unit square adapts to any existing rectangular frame in the drawing. However, this immediacy is lost if we wish to perform a series of insertions in such a way that, in addition to a simple combination of scaling, rotating and translating, they implicitly include a shearing transformation when the receiving frame is an oblique parallelogram. This is because if we rotate the block and then insert it, convert the insertion into a block and reinsert (this time using a non-uniform scale factor), the figure resulting from this transformation of the original reference square will be a parallelogram. However, the question we wish to tackle is the following. Given a specific rhomboid frame, exactly what rotation do we need when making the first insertion, and what rotation and scale factors must we apply when inserting for the second time, in order to ensure that the reference square fits the frame exactly? The problem becomes more complicated if we wish to use the result of the first insertion and adapt it for other parallelograms, creating a non-redundant system of intermediate insertions. An AutoLISP program has been designe d which solves these problems in 2D and in 3D. Furthermore, it can cope with blocks that do not sit squarely on the flat base, but which are arbitrarily located and orientated.

Title: Odour mapping under strong backgrounds with a metal oxide sensor array Authors: Ziyatdinov, Andrey; Blanco Calvo, Jose Maria; Bermudez Badia, Sergi; Lechon, Miguel; Marco, Santiago; Verschure, Paul; Perera Lluna, Alexandre Abstract: This text describes the data from an initial set of navigation experiments in the scope of the Bio-ICT European project NEUROCHEM (...) This poster shows that a preprocessing based on Independent Component Analysis is able to discriminate two odour sources. Further work will include automatic determination of the number of components present in the tunnel and the application of the Neurochem platform in surge-and-cast behavioral models.

Title: 08. Intervencions en patrimoni a l'Empordà Authors: Falgueras, Joan Description: Conferència de l'Arquitecte Joan Falgueras per al Màster de Restauració de Monuments dirigit per el Professor Fernando Álvarez-Prozorovich del Departament de Composició Arquitectònica de l'ETSAB.

Title: Medical semiconductor sensors: a market perspective on state-of-the-art solutions and trends Authors: Albiol Almirall, Alejandro Abstract: The aim of this Master Thesis is to analyse the worldwide state-of-the art market solutions and trends in semiconductor sensors within medical applications; specially magnetic and pressure sensors, with the intention of developing a potential entry plan of Infineon Technologies AG into this market. For that purpose, a fit between a top-down and bottom-up qualitative and quantitative estimation of the medical semiconductor sensor’s market size has been made; with application units, sensor volumes and sensor revenues, with a horizontal scope of five years. Once understood the existing market, some insight into the competitive landscape is provided, where the key suppliers are analysed in terms of product portfolio and revenue share estimates, on an application basis. And also, a spotlight on innovation and trends at three levels – healthcare, medical devices and medical semiconductor sensors – is presented, to forecast a possible evolution of the fore-mentioned market. The research that has been conducted is based on three main sources of information; internal contacts (i.e. within Infineon), external contacts (most of them through internal references) and internet research. Access to market research company’s reports and interviews has been particularly helpful, to complement extensive internet research. Outcomes of this study indicate that the global medical semiconductor magnetic sensor market reveals low revenue potential; as most of the applications are yet innovation fields. Reed switch replacement in battery-powered medical devices can be an opportunity for magnetic switches. However, this project suggests that there is a key investment opportunity: magnetic beads for viral detection with spintronics sensors. The global medical semiconductor pressure sensor market seems a fairly mature market; the gross part of the revenue comes from blood pressure measurement. Blood pressure measurement might be an opportunity for existing automotive semiconductor pressure sensor products. Furthermore, this report suggests that the future of blood pressure measurement might tend towards implantable pressure sensors, with a non-significantly different technological basis. To conclude, this report unveils certain business opportunities for Infineon’s semiconductor magnetic and pressure sensor products; and puts special focus on the development of derivative products to pioneer the commercialization of innovative medical applications, with a forecasted huge revenue potential.

Title: Projecte Sant Jordi Authors: Riera Boada, Joan Abstract: Aquest projecte es basa en una de les activitats més significatives i característiques del centre: El Projecte Sant Jordi. És un projecte educatiu que el forma tot l'alumnat del centre (3-18anys) i es centre en els alumnes de 3ESO, encarregats d'organitzar tota la cerimònia i la representació teatral de la història de Sant Jordi en un teatre local. Aquest projecte possibilita l'exportació del Projecte Sant Jordi a altres centres explicant totes les seves bases i funcionament, des del primer dia fins a la representació teatral de l'obra de Sant Jordi. S'expliquen les comissions i com s'utilitza el principi de divisió del treball per poder obtenir aquests resultats en aquest breu període de temps. Tanmateix, hi trobem els objectius i vinculacions amb el currículum que remarquen el fet de ser un projecte que va més enllà de les competències bàsiques per incidir directament en l'alumnat el qual, a través d'assumir gran responsabilitat i afrontar-se a situacions difícils de recrear dins l'aula creix com a persona. A més, serveix com a reforç audiovisual ja que compte amb la realització d'un documental sobre tot el projecte. Aquesta part més pràctica s'ha realitzat amb la col·laboració d'una petita comissió de documentació la qual s'ha encarregat d'enregistrar tots els moments i tasques realitzades durant el projecte. D'aquesta manera s'ha promocionat la part més audiovisual del projecte dins l'alumnat de 3ESO els quals han pogut tractar amb material de gravació professional i adquirir un alt nivell tècnic.

Title: Introducción de la plataforma Open Source Arduino para aplicaciones de domótica y automatización en el CFGS sistemas electrotécnicos y automatizados Authors: Arlanzón Inglés, David Abstract: Hoy en día la manera de enseñar y aprender ha evolucionado mucho respecto hace ya algunos años. Esta evolución no ha parado, más bien todo lo contrario está en constante movimiento y su fin es alcanzar un mejor procedimiento que logre que el estudiante alcance sus objetivos académicos con total satisfacción. Esta innovación no es fácil ya que requiere de una parte el cambio de rol del profesor, y por otra parte la del alumno , en la que éste coge más protagonismo de la consecución de sus conocimientos. En el presente trabajo final de Máster se analiza el módulo formativo 2 del ciclo formativo grado superior Sistemas Electrotécnicos y Automatizados. La unidad formativa (UF) 2 es la que se hace un análisis más a fondo para poder estudiar posibles mejoras de cara a que los resultados de aprendizaje, así como su asimilación de conocimientos, sean los más óptimos. Por otro lado, se ha diseñado la UF2 de nuevo mediante una metodología alternativa (PBL) a la que se emplea actualmente en el módulo, un material didáctico utilizando para tal fin la plataforma abierta ARDUINO. Aplicando esta nueva metodología se consiguen unas mejoras en los resultados respecto a los que se obtienen actualmente, tanto por lo que se refiere a la mejora de los conocimientos adquiridos por el alumno, como a la satisfacción de éste a la hora de trabajar con esta metodología y plataforma abierta de hardware y software.

Title: Creació d’unitats formatives i la seva programació per al mòdul de Pedra Natural Authors: Viñals i Duocastella, M. Teresa Abstract: En el centre on es van realitzar les pràctiques es va estar, bàsicament, amb alumnes que cursaven el Cicle Formatiu de Grau Mitjà (CFGM) d’Obres de la Construcció de la família d’Edificació i Obra Civil. Aquest Cicle Formatiu durant aquest curs 2011/2012 s’ha impartit en el format que marca la Llei Orgànica General del Sistema Educatiu de 3 d’octubre del 1990 (LOGSE). Malgrat això, l’any vinent s’haurà d’impartir segons les pautes que marca la nova llei d’educació, la Llei Orgànica de l’Educació del 3 de maig del 2006 (LOE). Amb les Hores de Lliure Disposició dels centres docents (HLLD) que marca la normativa, el centre, quan va començar a impartir aquest cicle formatiu, va decidir invertir-les en la creació d’un nou crèdit: el crèdit de Pedra Natural. Un crèdit únic, que només s’imparteix en aquest centre docent. Amb el canvi de normativa, aquest també és objecte de canvis, i aquests són l’objectiu principal d’aquest Treball Final de Màster (TFM), l'adaptació d’aquest crèdit a un nou mòdul. Per tant, s’ha fet la programació del nou mòdul de Pedra Natural i el disseny del seu currículum, com la creació de 3 noves Unitats Formatives (UF), amb els seus Resultats d’Aprenentatge (RA), Criteris d’Avaluació (CA) i Continguts (C). S’ha aprofitat també per introduir en el currículum continguts d’especial interès en la actualitat, com la rehabilitació o el disseny. Finalment, s’han dissenyat les Activitats d’Ensenyament – Aprenentatge d’un Nucli Formatiu (NF). Per al disseny d’aquestes activitats s’ha fet servir un mètode d’innovació docent, el mètode del puzle de Aronson. Mètode el qual treballa el constructivisme i l’aprenentatge cooperatiu. Dins d’aquestes activitats s’hi ha englobat una sortida al Museu de Geologia Valentí Masachs de la Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC).

Title: Promoció del treball dels estudiants fora de l’aula a partir de la implementació de qüestionaris d’autoavaluació de Moodle. Authors: Alegret Escales, Josep Abstract: El Centre de Secundària on he realitzat les pràctiques del Màster disposa d’un entorn virtual d’aprenentatge basat en Moodle que s’està fent servir de manera testimonial i pràcticament com a repositori de documents. En particular el professorat de Matemàtiques és qui fa l’ús més escàs d’aquest recurs. Donada aquesta poca utilització del campus virtual, es planteja un Treball Fi de Màster per a dinamitzar el treball autònom de l’alumnat dins i fora de l’aula a partir dels qüestionaris de Moodle. Aquestos qüestionaris són una eina pròpia de l’entorn virtual que ofereix múltiples opcions que permeten generar continguts tant de treball a casa com d’avaluació. En concret s’han generat continguts de la unitat didàctica de Derivades de 1r de Batxillerat en la seva modalitat Científico-Tècnica, amb l’objectiu de realitzar una prova d’avaluació als alumnes i de donar les premisses de com poder aprofitar aquestos continguts com a activitats de treball a casa de cara a cursos futurs. Es compararan també els resultats que obtenen els alumnes a partir de la realització de proves a partir de qüestionaris de Moodle amb els resultats que obtenen a partir de proves convencionals. A més el present Treball Fi de Màster es presenta com una eina útil (tipus manual) de com crear nous continguts en Moodle i més específicament continguts matemàtics.

Title: MNACTEC i patrimoni industrial: una proposta didàctica per a l'Escola Secundària Obligatòria Authors: Caparrós Granados, Irene Abstract: En aquest treball s’ha preparat tot el material necessari per realitzar visites culturals al Museu Nacional de la Ciència i de la Tècnica de Catalunya per tots i cada un dels cursos de l’Educació Secundària Obligatòria. Està plantejat de manera que les visites es poden realitzar simultàniament facilitant així la logística i permetent que es pugui repartir el cost econòmic entre tot l’alumnat. La justificació de l’elecció d’aquest museu és perquè el mNACTEC treballa en el manteniment i la difusió del nostre patrimoni industrial fent especial èmfasi en els canvis socials que va suposar la Revolució Industrial al nostre país. La seu de Terrassa compta amb exposicions permanents molt interessants i adients per l’ensenyament secundari. Això ha fet possible que preparés diferents visites, una per a cada curs, facilitant d’aquesta manera l’organització i permetent que es realitzin totes el mateix dia. Les metodologies utilitzades són variades. He fet servir jocs, anàlisi d’objectes i treball cooperatiu tipus puzle, aplicant cada una de elles segons les característiques i maduresa de l’alumnat de cada curs. Totes les fitxes de treball s’han preparat amb un disseny similar per seguir una mateixa línia, i són molt gràfiques per a que siguin atractives per l’alumnat. Al mateix temps, he mirat que es treballi el contingut fixat pel Decret del Currículum a cada curs i que es desenvolupin les competències bàsiques. El material del docent és molt complert. S’especifiquen: el solucionari, la temporització, criteris i rúbriques d’avaluació, i atenció a la diversitat. També es proposen activitats de reforç i d’ampliació a més de les indicades en cada fitxa. En general, amb aquest treball de fi de màster proporciono un bon material a tenir en compte per futures sortides culturals. Després d’haver realitzat les visites proposades pel mateix museu, crec que aquest material complementa i reforça les activitats ja existents. A més, dóna la facilitat de que es pot realitzar amb tots els cursos a l’hora. D’aquesta manera podem aconseguir que cap alumne/a es quedi sense viure una experiència didàctica tant enriquidora com és la visita cultural al mNACTEC.

Title: Nous mètodes didàctics i propostes de materials innovadors en una programació d’insonorització de locals en el crèdit de sistemes tècnics de producció i postproducció d’imatges i so (CFGS Sistemes de telecomunicacions i informàtics) Authors: Torralba Huguet, Alejandro Abstract: Com a resum del TFM de la realització d’una programació d’insonorització de locals en el crèdit de sistemes tècnics de producció i postproducció d’imatge i so ( CFGS Sistemes de Telecomunicació i Informàtic ) cal destacar la manca d’hores lectives i de coneixements teòrics i pràctics acústics en aquest crèdit. La sobresaturació de conceptes i la manca d’hores comporta que al final del crèdit no es pugui tenir uns coneixements adquirits consolidats Aquesta mancança d’hores lectives i a la vegada aquesta necessitat d’enfocament més ampli d’un tema tant important dins de Cicle Formatiu com es l’Acústica en l’entorn arquitectònic, han motivat a la realització d’aquesta ampliació ( teòric i pràctic ) del crèdit d’acústica Caldria destacar l’enfocament innovador a nivell docent a l’hora de plantejar la metodologia de treball de l’aula tant a dins com a fora ( treball extraescolar ). S’han establert un tipus d’implicació / ensenyament de l’alumnat amb el crèdit de forma que hi hagi un seguiment continu i constant, buscant sempre la participació i la implicació de l’alumne amb la part més pràctica i propera del crèdit i amb l’entorn que envolta a l’alumne També s’ha buscat ampliar els coneixements tècnics amb la Unitat Didàctica donant un enfocament a nivell acústic en l’entorn urbanístic /arquitectònic fent que el Grau Superior tingués majors competències professionals ampliant la seva sortida professional. A la vegada també s’ha buscat introduir un caràcter global que permeti a l’alumne ser conscientde l’acústica dins de l’entorn que ens envolta buscant més consciència i civisme.

Title: Actualització d'un nucli d'activitat Authors: Sibila Vidal, Marc Abstract: Aquest treball fi de màster és l'actualització d'un nucli d'activitat. El que hem fet ha estat agafar la documentació que es tenia fins al moment, buscar el currículum que actualment s'està usant ( en format LOGSE ), i adaptar-lo en format LOE per tal d'actualitzar aquest nucli ja en aquesta versió. Amb tot això s'ha programat de nou, afegint-hi material nou en suport digital, tant pels alumnes, pels docents, com per la realització de les classes. També s'ha procurat de programar aquest nucli tenint en compte tot el que hem après en aquest Màster, procurant que tant hi hagi exercicis individuals, exercicis de cooperativisme, debats, recerca, ... per tal d'atendre tota la diversitat del grup.