Title: Proyecto de minicentral hidroeléctrica en el río de Sall Authors: Ballesteros Domenech, David Abstract: Aquest projecte tracta el disseny, càlcul i construcció de tots els elements necessaris per l’instal·la cio d’una minicentral hidroelèctrica en el riu de Sall situat al Pallars Sobirà (Lleida) pertanyent a la conca de l’Ebre. Aquests elements seran principalment la pressa d’aigua, la canonada de derivació, la cambra de càrrega, la canonada forçada, l’edifici de la central i tots els equips electromecànics principals i auxiliars.

Title: Diseño de aplicación para auditoria e inspección Authors: Pérez Méndez, Jesús Abstract: A través d'aquest projecte, s'ha realitzat una aplicació que permet modificar la manera de treballar dels tècnics de l'empresa SPA Previcat en una de les tasques que es podria dir que ocupa un 80 – 90% de la seva jornada de treball. Per dissenyar aquesta aplicació, s'ha realitzat un estudi de tots els aspectes que es necessitaven millorar per incrementar la rendibilitat de l'empresa, així com per millorar la percepció del client sobre el servei prestat. Una vegada definits tots els aspectes a millorar, s'han definit i qualificat els problemes a tractar segons la seva importància, per a continuació buscar possibles solucions. Finalment s'ha optat pel disseny d'una aplicació que varia la manera de treballar, facilitant i assegurant aspectes de qualitat, que abans no es podien controlar. Permetent a més incrementar la productivitat. Finalment i a manera de reflexió, s'han tret conclusions sobre els aspectes millorats i s'ha realitzat un estudi del cost que suposaria la creació d'aquesta aplicació.

Title: Role of amospheric boundary layer processes in the diurnal evolution of CO2 concentration Authors: Kakkonen, Jukka-Pekka Abstract: Atmospheric boundary layer (ABL) is the lower portion of the troposphere that links the biosphere and atmosphere by exchanging heat, moisture, carbon dioxide (CO2) and other constituents between them. Interpretation of observed CO2 mixing ratios in the ABL require information of the dynamical characteristics of the ABL. Horizontal advection and large scale subsidence are however rather difficult to measure and often their contribution on the ABL budget cannot be conclusively addressed. This causes significant uncertainties on the estimates of biosphere-atmosphere CO2 exchange that is inferred from the CO2 mixing ratio observations. This Master’s Thesis examines the influence of horizontal CO2 advection and large scale subsidence on the diurnal evolution of CO2 mixing ratio in a convective ABL. From a conceptual mixed-layer theory, a set of analytical sensitivity equations is derived to quantify the contribution of horizontal CO2 advection and other ABL variables on the bulk CO2 mixing ratio evolution. Similar equations are also derived for the inferred biosphere-atmosphere CO2 exchange. Measurements during two well characterized convective days at the Cabauw tower in the Netherlands are analyzed by using the derived relations. This analysis shows that errors in horizontal CO2 advection can lead to notable uncertainties in the diurnal evolution of the CO2 mixing ratio and the inferred CO2 surface exchange. Moreover, a systematic study is performed to investigate the behaviour of the derived sensitivities on different days by changing the initial vertical profiles of potential temperature and CO2 mixing ratio in the mixed-layer simulations. Influence of large scale subsidence on the diurnal evolution of CO2 mixing ratio and the inferred CO2 surface exchange is demonstrated by numerical mixed-layer simulations. These simulations indicate that an erroneous large scale subsidence can also cause non-negligible uncertainties in the evolution of the CO2 mixing ratio and the inferred CO2 surface exchange. The results presented in this thesis hence implicate that horizontal advection and large scale subsidence should be carefully regarded also when processes on diurnal time scales are considered.

Title: Processament i reconeixement d'imatges de text amb tècniques d'Àlgebra Lineal Authors: Mora Llopart, Raul Abstract: Aquest projecte té com a objectiu comprovar la viabilitat d'una eina matemàtica, com els valors singulars (SVD), al reconeixement de caràcters (OCR). La implementació i execució de l'algoritme es realitzarà amb el programa informàtic MATLAB. Aquest procediment pot tenir un potencial per extreure informació d'imatges, quan es tracta d'identificar elements en un catàleg limitat de possibles formes (lletres, molècules...) Així aquesta tècnica es pot esperar que tingui aplicacions al reconeixement de molècules i enllaços d'imatges de microscòpia. Tot i que aquest projecte basarà el contingut principal en l'estudi i identificació de caràcters de l'alfabet, ja que és el cas més senzill. Per tal d'obtenir resultats amb prous garanties s'han realitzat quatre mostres amb diferents característiques que sumen un total de 40.000 caràcters aproximadament. Aquestes mostres es realitzen amb diferents variacions: idiomes, resolucions i tipologia de lletra. El mètode ha funcionat satisfactòriament amb resolucions bones i, d'un alfabet que procedia de la mateixa font, s'ha obtingut uns resultats d'un 85% aprox. de precisió. Quan la font ha estat comparada amb un catàleg de fonts i de resolucions diferents, l'èxit ha disminuït radicalment fins a obtenir resultats del 20%. Finalment, s'ha realitzat una mostra només modificant la resolució i s'ha pogut comprovar que, a baixes resolucions varien la forma de les lletres i no donen bons resultats. Per tant, aquesta metodologia funciona amb èxit quan les lletres que es comparen són semblants a les del catàleg. Aquest software no està preparat per competir amb OCR comercials però permet desenvolupar ràpidament un reconeixement de caràcters per qualsevol sistema. Podria tenir una millor aplicació per a distingir fonts o resolucions diferents. Per tal de millorar el sistema es recomana realitzar un catàleg que tingui en compte diverses fonts amb diferents resolucions. Que un mateix caràcter incorpori patrons amb més d'una resolució i tipologia de lletra, i amb l'ajut d'algoritmes lògics s'obtingui un criteri de decisió adient.

Title: Moviments opositors a infraestructures energètiques. Cas particular de l’energia nuclear i possibles alternatives Authors: Garriga, Josep Abstract: L’objectiu final d’aquest projecte és la proposta d’una alternativa a les centrals nuclears ubicades en territori català. Una alternativa a una font tan fiable però també amb certes característiques que la fan veure amb recel per part de diversos sectors de la societat ( un exemple: la certa alarma social ocasionada per alguns successos com ara el recent de Fukushima ) , requereix fonts energètiques consolidades i no excessivament cares. Per a ferho, es tindran en compte els moviments opositors a les infraestructures de generació d’electricitat amb les seves principals reivindicacions. Aquests moviments sovint són un escull destacat a superar per part dels promotors d’aquest tipus d’instal·lacions. Prèviament es farà una petita descripció de les centrals de generació elèctrica més importants de Catalunya per a contextualitzar la situació. Els mètodes utilitzats han incorporat l’anàlisi de totes les tecnologies de generació d’electricitat amb prou consolidació per tal d’estudiar-ne la seva implantació a Catalunya. S’han considerat els punts forts i els punts febles, per tal d’arribar a un equilibri entre fiabilitat, preu i contaminació limitada. S’han tingut en compte diverses centrals ja existents a Catalunya. Els resultats obtinguts han estat els següents: les tecnologies més madures amb una emissió de contaminants moderada a l’atmosfera són les centrals tèrmiques de cicle combinat funcionant amb gas natural i els parcs eòlics. Aquests últims no emeten cap gas contaminant a l’atmosfera durant la seva fase d’explotació, tot i que comporten altres inconvenients que ja s’explicaran al llarg del treball. La primera tecnologia descrita sí que emet gasos nocius a l’atmosfera, tot i que en menor mesura que les centrals tèrmiques convencionals. A més, és una tecnologia ja molt madura i amb un rendiment més que acceptable. També té alguns inconvenients, com pot ser la dependència del gas natural provinent de l’estranger. Sospesant els diferents factors s’ha extret que, si es vol substituir progressivament la tecnologia nuclear per alternatives, les dues tecnologies abans mencionades podrien funcionar si es fan estudis rigorosos sobre les millors ubicacions. Sobretot en el cas dels parcs eòlics, un estudi profund sobre les característiques del flux eòlic de l’indret és imprescindible. Una mala ubicació podria fer de la instal·lació un fracàs gens rendible.

Title: Estudi d’un nou mètode de consolidació ultra-ràpid de pols de metall nanocristal·lina Authors: Montoliu Valor, Lídia Abstract: En el següent treball fi de màster es presenta l’estudi d’un nou mètode de consolidació de la pols de Fe pur per obrir una nova via de treball amb l’objectiu final de millorar les propietats mecàniques del Fe. La pols de partida és prèviament processada per mòlta mecànica d’alta energia mitjançant un molí de boles planetari per formar una estructura grans nanocristal·lins (1-100 nm, nanograns o 100-500 nm grans ultra-fins) basant-se en la Deformació Plàstica Severa (DPS) del material. La consolidació es duu a terme per via de sinteritzat ultra-ràpid d’aquesta pols de metall per un procés d’escalfament per bobina d’inducció i amb un temps total de permanència en la cambra de sinterització molt petit. A raó d’una velocitat d’escalfament de 100°/s i desprès un manteniment de 20 segons, s’aconsegueix obtenir una bona unió metal·lúrgica entre les partícules de pols, evitar el creixement excessiu del gra cristal·lí nanomètric i alhora obtenir una fracció de gra micromètric crescut (òptimament entre un 30-40% del volum), s’obté una estructura bimodal, que és l’estructura òptima en que s’aconsegueix el compromís entre ductilitat i tensió màxima. Per tal d’optimitzar tot el procés i fer-lo més eficient, s’estudia pas a pas cada part del procés per separat; paràmetres que afecten a la mòlta mecànica de la pols de Fe i al refinament del gra, pre-consolidació de la pols de metall per compactació en fred i calent (a diferents temperatures) i sinterització també a diferents temperatures. Amb aquest nou mètode s’aconsegueix augmentar dràsticament el límit elàstic del Fe pur nanoestructurat en comparació al Fe pur convencional (de 300 a 1200 MPa) i aconseguir, a certes condicions, bon equilibri entre ductilitat i tensió màxima (1270-950 MPa per deformacions de 0,025-0,14).

Title: Pla d’empresa e-Commerce Authors: Gelonch Llongarriu, Roger Abstract: El present document tracta la creació d’una empresa dedicada a la venta a través d’internet de productes de btt (bicicleta tot terreny). Els diferents punts del projecte cobreixen tots els elements necessaris per la obertura del nou negoci, des de la principal idea i valors de l’empresa fins el pla d’operacions per al bon funcionament del servei. També queden completament explicats els capítols de les estratègies de marketing, les previsions de vendes, el càlcul de les necessitats financeres i la consecució dels diners. Finalment podem trobar les conclusions amb el balanç dels punts positius i negatius del negoci estudiat.

Title: Global evaluation of CDNs performance using PlanetLab Authors: Pais Cereghetti, Andrés Nicolás Abstract: Since they were introduced in the market, Content Distribution Networks (CDNs) have been increasing their importance due to the “instantaneity” requirements pretended by nowadays web users. Thanks to the increment in the access speed, especially in the last mile with technologies such as xDSL, HFC, FTTH, the loading time has been reduced. However the “instantaneity” those users want could not be obtained without techniques such as caches and content distribution due to CDNs. These techniques aim to avoid fetching web objects from origin web server, especially in “heavy” objects such as multimedia files. CDN provides not only a clever way of distributing content in a globally, but also preventing problems such as the “flash crowd events”. This kind of situation could provoke huge monetary losses because it attacks the bottleneck introduced by clustering servers to reach scalability. The CDN leader provider is Akamai, and one of the most important decisions a CDN should perform is deciding witch of the available servers is the best one a user could use to be able to fetch a specific web object. This best server selection employs a technique based on DNS with the objective of mapping the IP address with the best available server in terms of latency. The current project presents a global performance of Akamai server selection technique using tools such as PlanetLab and Httperf. Different tests were done with the objective of comparing the results of the global distributed users to identify those areas where Akamai perform in a suitable way. To determinate this, the results obtained with Akamai were also compared with a non-CDN distribution web page. Finally a linear correlation between the latencies measured and the number of hops was identified.; Castellà: Desde que fueron introducidas en el mercado las Redes de Distribución de Contenidos (CDN) ha incrementado su importancia debido a la tendencia de “instantaneidad” en la carga de las páginas web que actualmente pretenden los usuarios de Internet. Gracias al incremento en las velocidades de acceso sobretodo en la última milla con tecnologías como xDSL, HFC, FTTH, la velocidad de carga de las páginas webs se ha incrementado. Sin embargo esta “instantaneidad” ha sido posible gracias a diferentes técnicas como la utilización de caches y distribución de contenidos vía CDN. Estas técnicas tienen como objetivo evitar que la carga de los objetos web más “pesados” (como pueden ser los archivos multimedia) se haga desde el servidor origen. Las CDN proporcionan no sólo una forma efectiva de distribuir los contenidos de una manera global sino que también resuelven problemas como los “flash crowd events” que pueden llegar a ocasionar enormes perdidas monetarias debido a la inoperatividad que generan en la web origen. Uno de los proveedores más importantes de CDNs es Akamai y una de las decisiones más importantes que una CDN debe realizar es seleccionar el mejor servidor disponible en cierto instante de tiempo, para que un usuario pueda acceder al objeto web deseado. Para esto se utilizan técnicas basadas en DNS con el objetivo de “mappear” la dirección IP del servidor que presente mejor latencia. Este proyecto presenta una evaluación de performance, sobre la técnica de selección del mejor servidor que utiliza Akamai. Su comportamiento es evaluando de manera global gracias a la utilización de herramientas como PlanetLab y Httperf. En el mismo, se realizan diferentes pruebas que hacen hincapié en comparar los resultados desde puntos ubicados en diferentes zonas del planeta para así poder concluir en que zonas Akamai tiene mejor respuesta. Para ello se compararon los resultados obtenidos con una web que utiliza la CDN de Akamai con otra que no utiliza distribución de contenidos a través de CDN. Finalmente se trata de identificar una correlación entre las respuestas de latencia y cantidad de “hops”.

Title: Aplicació de RA-Audio II Authors: Serra Acebedo, Irene Abstract: En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació, anomenada MySpot, que ofereix realitat augmentada d’àudio. S’han combinat tres serveis diferents: xarxa social, streaming i realitat augmentada per tal de poder compartir fitxers en un punt i temps determinat. El sistema està basat en una arquitectura client-servidor amb una base de dades on es guardar la informació. L’aplicació principal és per el sistema operatiu android però també hi ha una aplicació web.; English: In this project has been developed an application, called MySpot, which offers augmented reality of audio. Is made using three different services: social network, streaming and augmented reality where we can share files in a specific place and time. The system is based in a client-server architecture and a database where information is stored. The main application is for android operating system but also there is an application for web.

Title: Disseny i implementació del nou web municipal de l’Ajuntament d’Esparreguera Authors: Córdoba Márquez, Joan Abstract: L'objectiu d'aquest treball de fi de carrera és aconseguir que tot el software utilitzat per els/les treballadors/es del consistori sigui propietat de l'Ajuntament. Per a dur a terme aquest projecte calen els següents coneixements previs de les tecnologies de programació: PHP, HTML, CSS, JavaScript, jQuery i MSSQL. En aquesta documentació es presenta, en ordre cronològic i de manera concisa, els passos que s'han dut a terme per a elaborar el nou web i la intranet municipal. Al 1r capítol s’expliquen els motius del canvi, el perquè s’ha arribat a aquest punt i una comparativa amb altres tecnologies i sistemes, sent el punt inicial del camí d’aquest projecte. Al 2n capítol es descriuen cadascuna de les tecnologies de programació utilitzades, per a saber el seu funcionament i rendiment. Al 3r capítol es mostren totes les funcionalitats i els requeriments, funcionals i no funcionals, de l’aplicació. A més, en aquest punt es tracta sobre la seguretat del lloc i com prevenir els atacs o la utilització incorrecta per part dels usuaris i/o visitants. Al 4t capítol es mostren les tasques fetes en aquest treball de fi de carrera, completant el procés amb el diagrama de Gantt, de manera que s’observa l’evolució del projecte. Els darrers capítols tracten dels conceptes més específics i tècnics de la documentació, mostrant la codificació utilitzada, les relacions entre les taules de les bases de dades, el disseny de cadascuna de les interfícies, etc. Amb la finalització del projecte s’han complert els objectius proposats en el seu plantejament, i s’han esdevingut una millora de coneixements per part de l’estudiant i un estalvi significatiu en les arques municipals.; English: The target of this final project is to achieve that all the software used by our enterprise workers is owned by the Town Hall. In order to carry out this project it’s mandatory to have previous knowledge about programming technologies such as: PHP, HTML, CSS, JavaScript, jQuery and MSSQL. The information presented, concisely and in chronological order, shows the steps that should be taken for developing a new website and a local intranet. In chapter 1 you will find the reasons of this proposal of change setting the starting point of this project, explaining why we have reached this point and a comparison with other technologies and systems. The 2nd chapter describes each of the technologies used for programming, to know its functionality and performance. In the 3rd chapter lists all the functions and requirements, functional and nonfunctional of the system. Also it has a special mention on security and how to prevent attacks or misuse from users and visitors. The 4th chapter lists the tasks carried out in the final project, completing the process with Gantt’s Chart in order to graphically observe the evolution of the project. The last chapters have to do with more specific concept and technical documentation, showing the encoding that has been used, the relationships between the database tables, the design of each of the interfaces, etc. Once this final project has been completed and the objectives set on the introduction have been met. The overall analysis has several positive remarks, on one hand, it has improved the student’s level of knowledge on this matter and on the other hand it should be acknowledged the significant savings it produces on the Municipal Treasury.

Title: Aplicación telemática para uso terapéutico utilizando Kinect para Windows y SDK v. 1.6 Authors: Murillo Ruiz, Alejandro; Montserrat Cantos, Marçal Abstract: Kinect es un dispositivo fabricado por la empresa Microsoft en para la consola Xbox 360 que permite jugar a video juegos sin la necesidad de un controlador de juegos físico. En febrero de 2012, y después de darse cuenta del gran interés que había despertado su novedoso dispositivo, Microsoft decidió ofrecer a los desarrolladores “Kinect for Windows”, la versión oficial de Kinect para PC. De esta forma, nos ha permitido desarrollar en el presente proyecto de fin de carrera aplicaciones para un dispositivo que permite a los usuarios controlar e interactuar con el ordenador sin necesidad de contacto físico mediante una interfaz de usuario que reconoce gestos, comandos de voz, objetos e imágenes. En las siguientes páginas desglosaremos Kinect SKILL GAMES, un proyecto que engloba cuatro juegos de ordenador creados para Kinect junto con una aplicación web que permite la gestión, configuración y monitorización de cada uno de ellos.; English: Kinect is a device originally manufactured by Microsoft for the Xbox 360 that introduces the ability to play video games without the need of game Controller. In February 2012, and after realizing the great interest that had raised its new device, Microsoft decided to offer to developers "Kinect for Windows", the official version of Kinect for PC. This way, we had the opportunity to develop in the present final dissertation applications for a device that allows users to control and interact with the computer without physical contact by a user interface that recognizes gestures, voice commands, objects and images. In the following pages we describe Kinect SKILL GAMES, a project that includes four computer games created for Kinect along with a web application that allows their management, configuration and monitoring.

Title: Desarrollo de una aplicación de administración dinámica de una LAN Authors: Varela Luque, Lluís Abstract: Esta aplicación consiste en realizar un descubrimiento y gestión de switches cisco dentro de una LAN, para saber cuál es el estado de la red de forma rápida. Además se han de saber las características de los switches de estas redes sin tener que entrar manualmente a cada uno de ellos. Al realizar el reconocimiento de los switches de la LAN se han de guardar las características que interesen al usuario mediante OIDs y descargar los archivos de configuración. Los OIDs los ha de poder administrar el usuario desde el entorno web. Todo este proceso estará programado para que se ejecute diariamente y así almacenar los valores en la BBDD. Una vez se ha conseguido, todo queda guardado permanentemente en una base de datos, de forma que quede un historial donde se puedan realizar las consultas de los valores obtenidos. La visualización de esta aplicación estará en entorno web, el usuario podrá visitarlo de forma fácil y ver cómo está estructurada la LAN. También podrá observar los valores que están guardados en el histórico, descargar los archivos de configuración de los switches y administrar la aplicación por alguna futura modificación.; English: This application has been developed to make a discovery and manage the Cisco switches within a LAN, so as to know the network status in a fast and easy way. Besides, the features of the network switches could be known without logging manually into each one of them. When performing the recognition of the LAN switches, the user has to save the features he is interested in by using OIDs and download the configuration files. The user must be able to manage the OIDs through the web environment. The whole process will be programmed to run daily so that the values are saved in the DB. Once achieved, all the values are saved permanently in a database, so that the obtained values can be looked up in the record. The display of the application will be set on the web environment. The user could visit it in an easy way and see how the LAN is organized. The user will be able to check the saved values, download the configuration files of the switches and manage the application in order to make a modification, if necessary in the future.

Title: Lean management applied to new business development: experts’ analysis and examples of hardware companies Authors: Palma Santos Gomes, António Pedro Abstract: Very successful applications of the Lean Startup’s principles in the software industry have been emerging lately, especially from startups in the USA. Additionally, it has recently been used by the American government who have also adopted the method in the development of an online-based public service. The main goal of this dissertation was to analyse whether the scientific approach provided by the Lean Startup methodology is applicable, as well as a plus, to hardware development. In order to achieve such conclusions, it was sought the experience of entrepreneurs who own startups developing (physical) technological products. The Eric Ries’ book “Lean Startup” was considered in besides of other important contributions, e.g. “Running Lean” by Ash Maurya. Several of the sources used were very recent given the still on-going movement around the subject. Interviews were conducted to entrepreneurs from the companies: Alteraid, Fractus, On-Sun Systems and Technology Assistance BCNA. The interviews consisted in a first brief presentation of the methodology’s main concepts, and a 50 minutes debate around the subject of the possible applicability of the Lean Startup approach to their startups, based on their knowledge and experience gained developing their businesses. The interviews covered a group of 15 questions. All the entrepreneurs’ opinions from the interviews indicate that the Lean Startup is applicable to hardware development. The removal of wastes (time and money), product development agility, as well as customer interactivity, seem to be applicable, suitable and advantageous to the development of physical products. However, in order to apply the method to hardware development it will require adaptation, which the results suggest that it is industry dependent.; Català: Aplicacions amb molt d’eixit del Lean Startup han anat sorgint últimament en la indústria del sofware, sobretot de startups als EUA. A més, recentment ha estat utilitzat pel govern dels Estats Units que també han adoptat el mètode en el desenvolupament d'un servei públic en línia. L'objectiu principal d'aquest escrit ha estat analitzar si l'enfocament científic proporcionat per la metodologia Lean Startup és aplicable per al desenvolupament de hardware. Per arribar a aquestes conclusions, es va buscar l'experiència dels empresaris que són els propietaris de les Startups que estan en vies de desenvolupament de productes tecnològics. El llibre d'Eric Ries '"Lean Startup" va ser considerat, en contes d'altres contribucions importants, com per exemple, " Running Lea" per Ash Maurya. Moltes de les fonts consultades són molt recents, donat que encara esta en funcionament i va canviant. Es van realitzar entrevistes a empresaris de les empreses: Alteraid, Fractus, On-Sun Systems i Technology Assistance BCNA. Les entrevistes van consistir en una primera presentació breu dels conceptes principals de la metodologia, i un debat al voltant de 50 minuts sobre el tema de la possible aplicació de l'enfocament Lean Startup per a les seves noves empreses, en base als seus coneixements i experiència adquirida en el desenvolupament dels seus negocis. Les entrevistes van consistir un grup de 15 preguntes. Totes les opinions recollides indiquen que Lean Startup és aplicable al desenvolupament de hardware. L'eliminació de problemes (temps i diners), l'agilitat de desenvolupament de productes, així com la interactivitat client, sembla aplicable, adequada i avantatjosa per al desenvolupament de productes físics es a dir hardware. No obstant això, per tal d'aplicar el mètode per al desenvolupament de maquinaria es requerirà l'adaptació, perquè els resultats suggereixen que és dependent de la indústria.

Title: Estudi i remodelació de la mobilitat en el barri del Molinar Authors: Vidal Mut, Lluís Antoni Abstract: L'objectiu principal del projecte es el planificació, avaluació, disseny i descripció de una nova xarxa de mobilitat pel barri del Molinar situat dins de la ciutat de Palma de Mallorca. La nova xarxa de mobilitat ha estat pensada per adaptar-se a la futura implantació de la xarxa de tramvia, la qual, discorrerà a llarg de tot el barri substituït la xarxa de transport públic actual. A més, també es tindran en compte les modificacions viaries ja definides i les afectacions que aquests dos grans fets produeixen damunt del barri. L'objectiu serà, doncs, plantejar una nova xarxa pels vianants, bicicletes, transport públic i vehicle privat. De forma que puguin conviure tots els modes en harmonia i es millori la qualitat urbana del barri.

Title: Proyecto de abastecimiento a Magallon Authors: Pi Bartomeus, David Description: Durante el período de Información Pública del “Proyecto de abastecimiento de agua a Zaragoza y su Entorno”, el Ayuntamiento de Magallón solicitó a la Confederación Hidrográfica del Ebro su inclusión en la red de abastecimiento citada. El objeto del presente proyecto es la definición de las obras necesarias para la inclusión del municipio de Magallón en el sistema de abastecimiento de agua a Zaragoza y su entorno. Dado que el objeto de este proyecto es la inclusión de Magallón en dicho sistema, se han seguido, para su redacción, los criterios adoptados en el “Proyecto de Abastecimiento de agua a Zaragoza y su Entorno”, consiguiendo de esta forma la adecuada integración de este municipio en el sistema global.

Title: Projecte constructiu de cobriment de la Bassa de laminació de la Plana del Galet Authors: Puigpelat Barrado, LLàtzer Abstract: L'objectiu del present projecte és la descripció i valoració de les obres corresponents a l'execució d'una coberta per a la bassa de laminació situada a la Plana del Galet, al costat de l'Autovia del Nord-Est, a fi de completar el conjunt d'actuacions realitzades en l'àmbit de l'estadi del RCD Espanyol i evitar la contaminació odorífera en una zona urbana. Es contempla a més una modificació al sistema de buidat automàtic de la bassa per minimitzar la necessitat de manteniment manual. S'inclou la definició en detall de la ubicació i geometria de la bassa, el dimensionament estructural de totes les seves parts, la definició de totes les instal·lacions de la bassa i la valoració econòmica de les actuacions proposades.

Title: Proyecto integral de urbanización con viviendas sostenibles en Barranquilla, Colombia Authors: Archbold Monterrosa, Carlos Andres; Villadiego Carcamo, Luis Alberto Abstract: Mediante el siguiente documento se busca demostrar una alternativa diferente para el sector de la construcción en la ciudad de Barranquilla – Colombia, a través de un proyecto integral de urbanización con viviendas sostenibles basado a partir de la modificación de un proyecto de urbanismo residencial convencional. En él se expondrá los aspectos importantes que se debe tener en cuenta para la concepción de un proyecto de urbanización sostenible, teniendo como base temas legislativos, financieros, ambientales y de marketing inmobiliario. En base a los objetivos establecidos por el Consejo Colombiano de Construcción Sostenible para la concepción de edificaciones sostenibles, se planteó distintas alternativas para la solución sostenible del proyecto. Se determinaron objetivos a partir de la problemática existente en cada uno de de las directrices propuestas. Con el apoyo de cifras de entidades públicas y privadas encargadas de cada una de las aéreas correspondientes, sirvieron para determinar los beneficios que se obtendrán gracias a la aplicación de cada una de las tecnologías y sistemas que garantizarían la idealización del proyecto Urbanístico Sostenible. A partir de las alternativas propuestas se logro demostrar la posibilidad de llevar a la realidad este tipo de edificaciones en la ciudad, ya que se cuenta con los medios y recursos para hacer construcciones más competentes y ambientalmente amigables. Se establecieron importantes cifras que avalan la implementación del componente ecológico en el diseño de proyectos urbanísticos. Por último, se establecieron planes de facility management, los cuales aportan a controlar y garantizar el correcto funcionamiento durante el ciclo de vida de todas y cada una de las edificaciones existentes en el proyecto, haciendo de este una propuesta innovadora y ejemplar para la sociedad.

Title: La Via Laietana de Barcelona. Arquitectura en temps de canvi tècnic. Inventari documental Authors: Burgueño Rayo, Elia Abstract: Tenim la intenció de donar al lector una visió global, clara i entenedora del que significà la construcció dels edificis de la Via Laietana per a la història de la construcció i de l’arquitectura a Catalunya. Intentarem endinsar-­?nos dins dels edificis per conèixer la seva estructura, relacionant-­?la amb els materials de construcció emprats, així com els seus usos principals, tot tenint en compte el moment històric, social, polític i arquitectònic del moment (finals s.XIX fins mitjans s.XX). El projecte té com a precedent immediat una exposició que va realitzar l’Ajuntament de Barcelona sobre l’obertura de la gran Via Laietana fa uns anys1. Vàrem observar que se’n sap molt de tot el que va comportar aquest gran projecte urbà però no tant sobre els protagonistes originaris i actuals, els edificis de la Via Laietana. Així doncs, volem donar a conèixer tot el que hem pogut trobar que ens ajudi a comprendre el caràcter d’aquests edificis, la seva estructura i construcció, així com d’altres elements no menys importants (any, arquitecte/s, ús, plantes, etc). Ha estat un treball realitzat bàsicament amb l’ajut i col·?laboració de diferents Arxius (l’ANC, l’AMCB i l’AHCOAC) i de tota la documentació textual i gràfica que hem pogut disposar provinent d’altres fons.

Title: Linealización por realimentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores Authors: Reyes Jiménez, Àlex Abstract: Este trabajo final de máster titulado "Linealización por reglamentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores" estudia las salidas planas para un tipo particular de brazo robótico. El TFM que parte de un trabajo anterior en que se trataron brazos robóticos con 1 y 2 actuadores, amplia los resultados para cualquier número de actuadores. Durante el TFM se estudian en que caso los sistemas son linealizables, ya sea por reglamentación estática o bien por prolongaciones, dando condiciones suficientes y necesarias en cada caso; En qualsevol sistema robòtic (i mecànic en general) totalment actuat es pot planificar i/o fer seguiment de trajectòries arbitràries. Tanmateix, si el sistema és sub-actuat, no totes les trajectòries es poden assolir. D'altra banda, la sub-actuació pot ajudar a reduir el cost del robot. La propietat que permet planificar i fer seguiment de trajectòries és la platiutd diferencial. L'objectiu d'aquest projecte és estudiar l'esmentada propietat per a una classe de sistemes robòtics sub-actuats que tenen una específica distribució de la massa. Hi ha resultats coneguts per al cas que el sistema tingui un o dos actuadors. Es tracta, doncs, de generalitzar els resultats a un nombre arbitrari de controls. Les eines que s'utilitzaran en aquest projecte són rudiments d'equacions diferencials i càlculs amb parèntesis de Lie.

Title: Stochastic optimal bid to electricity markets with environmental risk constraints Authors: Cifuentes Rubiano, Julián Abstract: There are many factors that influence the day-ahead market bidding strategies of a generation company (GenCo) in the current energy market framework. Environmental policy issues have become more and more important for fossil-fuelled power plants and they have to be considered in their management, giving rise to emission limitations. This work allows to investigate the influence of both the allowances and emission reduction plan, and the incorporation of the derivatives medium-term commitments in the optimal generation bidding strategy to the day-ahead electricity market. Two different technologies have been considered: the coal thermal units, high-emission technology, and the combined cycle gas turbine units, low-emission technology. The Iberian Electricity Market and the Spanish National Emissions and Allocation Plans are the framework to deal with the environmental issues in the day-ahead market bidding strategies. To address emission limitations, some of the standard risk management methodologies developed for financial markets, such as Value-at-Risk (VaR) and Conditional Value at Risk (CVaR), have been extended. This study offers to electricity generation utilities a mathematical model to determinate the individual optimal generation bid to the wholesale electricity market, for each one of their generation units that maximizes the long-run profits of the utility abiding by the Iberian Electricity Market rules, the environmental restrictions set by the EU Emission Trading Scheme, as well as the restrictions set by the Spanish National Emissions Reduction Plan. The economic implications for a GenCo of including the environmental restrictions of these National Plans are analyzed and the most remarkable results will be presented.. The problem to be solved in this project will provide generationutilities with a mathematical tool to find the individual optimal generation bid for each one of theirgeneration units that maximizes the long-run profits of the utility abiding by the Iberian ElectricityMarket rules, the environmental restrictions of the EU Emission Trading Scheme and also by theSpanish National Emissions Reduction Plan