Title: Multi-signal bathroom scale to assess long-term trends in cardiovascular parameters Authors: Gomez Clapers, Joan; Casanella Alonso, Ramón; Pallàs Areny, Ramon Abstract: This paper describes the circuits and signal processing techniques that convert an electronic bathroom scale intended for bioimpedance analysis (BIA) into a compact system to acquire the electrocardiogram (ECG), the ballistocardiogram (BCG), and the impedance plethysmogram (IPG) using only plantar measurements. The signal processing methods proposed rely on the higher quality of the IPG as compared to the ECG and BCG and they enhance the signal-to-noise ratio (SNR) of these two signals, which otherwise could be too poor in noncontrolled environments. The system is suitable for long-term periodic monitoring of cardiovascular function.

Title: Obtención de parámetros cardiovasculares en una báscula electrónica doméstica Authors: Gomez Clapers, Joan; Casanella Alonso, Ramón; Pallàs Areny, Ramon Abstract: Se presenta un nuevo sistema para obtener parámetros cardiovasculares de forma sencilla y rápida, apto para el uso en entornos extrahospitalarios. Se basa en una báscula electrónica doméstica modificada a la que se ha añadido una barra a modo de doble mango y que permite adquirir simultáneamente las derivaciones I, II y III del electrocardiograma (ECG), el pletismograma de impedancias (IPG) y el balistocardiograma (BCG). La calidad de las señales obtenidas es suficiente para realizar diagnósticos basados en la forma de las señales y en el cálculo de parámetros cardiovasculares basados en la medida de intervalos entre ondas

Title: Fault detection and isolation of a real PEM fuel cell using interval LPV observers Authors: Lira Ramírez, Salvador de; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin Abstract: The purpose of this paper is to design a Fault Detection and Isolation (FDI) system based on interval LPV observers with application to a real fuel cell. The interval LPV observer is used to generate an adaptive threshold to enhance the robustness of the fault detection test. Real field data and system identification techniques are used to identify the nominal model as well as its uncertainty. Since fuel cells are highly non-linear systems when operating in their whole range of operation, a LPV model is used. Finally, fault isolation is based on an algorithm that uses the residual fault sensitivity. Several fault scenarios are used to show the performance of the proposed approach.

Title: GenNon-h: Generating multiple sequence alignments on nonhomogeneous phylogenetic trees Authors: Kedzierska, A.M.; Casanellas Rius, Marta Abstract: Background: A number of software packages are available to generate DNA multiple sequence alignments (MSAs) evolved under continuous-time Markov processes on phylogenetic trees. On the other hand, methods of simulating the DNA MSA directly from the transition matrices do not exist. Moreover, existing software restricts to the time-reversible models and it is not optimized to generate nonhomogeneous data (i.e. placing distinct substitution rates at different lineages). Results: We present the first package designed to generate MSAs evolving under discrete-time Markov processes on phylogenetic trees, directly from probability substitution matrices. Based on the input model and a phylogenetic tree in the Newick format (with branch lengths measured as the expected number of substitutions per site), the algorithm produces DNA alignments of desired length. GenNon-h is publicly available for download. Conclusion: The software presented here is an efficient tool to generate DNA MSAs on a given phylogenetic tree. GenNon-h provides the user with the nonstationary or nonhomogeneous phylogenetic data that is well suited for testing complex biological hypotheses, exploring the limits of the reconstruction algorithms and their robustness to such models.

Title: Influència del treball del sòl en el cultiu dels cereals d'hivern Authors: Gil Moya, Emilio; Gorchs Altarriba, Gil; Hereter, Agnès; Josa March, Ramon; Oca Baradad, Joan Abstract: Estudi finançat per Caixa de Barcelona, sobre l'efecte del tipus de treball del sòl sobre la producció dels cereals d'hivern

Title: Synthesis of displacement functions by Bézier curves in constant-breadth cams with parallel flat-faced translating and oscillating followers Authors: Cardona Foix, Salvador; Zayas Figueras, Enrique Ernesto; Jordi Nebot, Lluïsa; Català Calderon, Pau Abstract: The constant-breadth cam mechanisms, which drive a parallel flat-faced double follower, are desmodromic, and guarantee global bilaterality. In the said mechanisms, the law of displacement of the follower can only be freely designed for an interval of the rotation angle of the cam – the designed segment – close or equal to 180°, and the remaining interval – the calculated segment – is obtained through calculation from the first. Guaranteeing the continuity between segments is not a trivial task. This work shows a design procedure which guarantees automatically the global continuity of the law of displacement. This procedure provides the expressions of calculation for both parallel flat-faced double translating follower and parallel flat-faced double oscillating follower. Non-parametric Bézier curves are used for the definition of the displacement functions. For both types of followers, two numerical examples of the design of the displacement functions are given. Furthermore, the corresponding cam profiles are provided.

Title: 01. Jornada d'Escola #01. La Professió Authors: González Barroso, José M.; Balcells, Conxita; Ravetllat Mira, Pere Joan Description: Presentació de la "Jornada d'Escola #01, la Formació i la Professió a Debat", a càrrec de Ferran Sagarra, Director de l'ETSAB. Tot seguit, Taula rodona moderada per Josep Mª González-Barroso, Subdirector de l'Escola, amb les intervencions de Conxita Balcells, Josep Bunyesc, Anna Puig-Pey i Pere Joan Ravetllat. Torn obert de paraules per finalitzar la sessió matí.

Title: 07. Construir con las manos Authors: Bestraten Castells, Sandra Cinta Description: Presentació de Sandra Bestraten, Arquitecta i professora de l'ETSAB, per al Urban International Workshop Delhi.

Title: 04. Género y Cooperación Authors: Gomis Pérez, Matilde Description: Matilde Gomis, especialista en Cooperació per al desenvolupament i col·laboradora d'IEHC (Institut d'Estudis sobre Conflictes i Acció Humanitària). Conferència per al Workshop Urban International Delhi que planteja preguntes al voltant dels drets de les dones, la igualtat, la perspectiva i l'anàlisi de gènere, conceptes esencials per emprendre accions de cooperació al desenvolupament.

Title: 05. Taller amb perspectiva Authors: Damont, Maria Abstract: Montse Damont és llicenciada en Psicologia i té un màster en intervenció psicosocial. Ha treballat en diversos talllers de prevenció de violència de gènere. Description: Taller a càrrec de Montse Damont, on mitjançant diverses dinàmiques, es treballen conceptes com els estereotips, els rols sexuals i la participació des de la perspectiva de gènere.

Title: CCT-2013-02-06-Presentació de la pel·lícula “Los Sustitutos” Authors: Ojeda Rodríguez, Jordi Description: Durada: 8 minuts (idioma: català); Presentació de la pel·lícula “Los Sustitutos”; Dimecres 6 de febrer de 2013 a les 19:30 18 hores; Lloc: a la Biblioteca Can Sumarro; Organitzada amb la Xarxa de Biblioteques de L’Hospitalet; Projecció de la pel·lícula "Los Sustitutos”, dirigida per Jonathan Mostow el 2009, i protagonitzada per Bruce Willis, Radha Mitcjell, Rosamund Pike i James Cromwell. L'argument transcorre en una societat del futur bastant propera a l'actual on un científic ha desenvolupat uns robots que permeten ser teledirigits a distància, el que permet experimentar la vida des del teu còmoda sofà mentre qui la viu és el teu androide.; Amb aquesta premissa, els dubtes sobre qui és real o qui és qui s'agreugen amb l'assassinat d'una persona a distància mentre es matava al seu robot substitut. L'origen de la història en realitat és d'un còmic publicat el 2007, amb guió de Robert Venditi i dibuix de Bret Weldele, i que vam poder veure publicat gràcies a l'Editorial Glénat (ara Editores de Cómics), que també va publicar una preqüela realitzada també pels mateixos autors i que porta per títol "Los Sustitutos: de carne y hueso".; Tot comença quan dos agents de l'FBI són assignats per investigar el misteriós assassinat d'un estudiant universitari relacionat amb l'home que va participar en la creació del fenomen high-tech dels substituts, que permeten que la gent compri versions perfectes de si mateixos en bona forma, guapos, i controlats per control remot. Aquestes màquines perfectes acaben assumint els seus rols vitals, de manera que la gent pot experimentar la vida a través d'algú altre còmodament asseguda al sofà de casa. L'assassinat posa de manifest una qüestió: en un món de màscares qui és real i en qui es pot confiar?; Als amants de la ciència en general i de la robòtica en particular, reconeixeran en una de les escenes de la pel·lícula (quan es despulla a l'androide del seu cuirassa externa) l'interior d'un robot substitut real, en concret d'un geminoid del professor de la Universitat d'Osaka (Japó), Hiroshi Ishiguro, amb el qual vam tenir el plaer de compartir un parell de conferències l'any 2011 amb motiu de la celebració del Sitges - Festival Internacional de Cinema Fantàstic de Catalunya on va ser uns dels convidats amb motiu de que la fotografia del seu geminoid va ser el pòster del festival.; Pel·lícula presentada per Jordi Ojeda, director del projecte de divulgació “Còmic, ciència i tecnologia”. Aquesta presentació és una activitat paral·lela de l’exposició “Robots, un viatge de la ficció a la realitat”, comissariada pel professor Ojeda i organitzada pel Centre Cultural Sant Josep de L’Hospitalet.; Més informació a: http://comiccienciatecnologia.blogspot.com.es

Title: Schädigungsparameter für Laserstrahlschweißverbindungen unter zyklischen, mehraxialen Belastungen Authors: Barrabino Clemente, Marta Abstract: In der Automobil- und Luftfahrtbranche werden Laserstrahlschweißverbindungen häufig benutzt. Die Technologie erlaubt eine effektive Verbindung dünnwandiger Leichtbaukonstruktionen. Bei schneller Fertigung ermöglicht sie eine hohe Präzision bei gleichzeitig guter Nahtqualität und -festigkeit. In der Regel ist dabei die Richtung des Hauptspannungszustands über den Belastungszeitverlauf veränderlich. In Abhängigkeit von ihrer Duktilität reagieren Werkstoffe sehr unterschiedlich auf diese Art von Belastung. Das Festigkeitsverhalten von Schweißverbindungen wird dabei nicht immer von den konventionellen Festigkeitshypothesen, wie zum Beispiel v. Mises, Tresca oder der Normalspannungshypothese, treffend beschrieben. Eine rechnerische Lebensdauerabschätzung, mit den klassischen Hypothesen, führt teilweise zu falschen Ergebnissen. Deswegen wurde in den vergangenen 30 Jahren eine Vielzahl von Schädigungsparametern entwickelt. Hierbei wird meist zwischen „integralen“ / „empirischen“ Ansätzen und Hypothesen der „kritischen Schnittebene“ unterschieden. Diese Diplomarbeit untersucht, inwiefern eine der beiden Festigkeitshypothesen, die Schubspannungsintensitätshypothese (SIH) als integrale und die Hypothese von Gaier-Dannbauer als Schnittsebenenmethode, für die Schwingfestigkeitsbewertung, von dünnwandigen Laserstrahlgeschweißte Aluminiumlegierungen unter mehrachsigen Beanspruchungen, geeignet ist. Die untersuchten Schweißproben sind als Rohr-Rohr-Überlappverbindungen ausgeführt. Die Wandstärke Bereich der Füge ebene betragt für eine Geometrie variante t = 1,5mm und für die zweite variante t = 3mm. Es wurde jeweils Schweißproben aus der naturharten Aluminiumlegierung AlMg3,5Mn sowie aus dem aus häut bauen Werkstoff AlSi1MgMn untersucht.

Title: Biopolyester (PHB) obtaining by fermentation of Ralstonia eutropha Authors: Soldado López, Carles Abstract: Nowadays, the dependence that our society has to non-biodegradable plastics derived from petroleum has created the necessity to develop an economically viable alternative. Biopolymers seem to be an attractive alternative to common plastics. Among all them, Polyhydroxyalkanoates (PHA) represent one of the most studied and important source of biopolymers. These biopolymers are produced naturally by various microorganism that use different nutrient sources to conduct the production. Many studies are focusing their efforts in the utilization of alternative substrates to reduce the final cost of the whole process. Besides, the utilization of transgenic organisms (obtained through genetic engineering techniques) for biopolymers production seems to be the path to follow for a higher PHA production and to diminish the cost of the whole biosynthesis. Bearing in mind all this information, in the present thesis, a work to study all the different aspects that involve the obtaining of PHB through fermentation in Ralstonia eutropha was carried out. Hence, the thesis pretends to evaluate experimentally the obtaining, isolation and characterization of PHB in Ralstonia eutropha using different configurations and systems. All these experimental stages were carried out in Terrassa and Barcelona (UPC). Besides, this study includes a theoretical part where all the aspects referred to PHB are analyzed and supports the experimental work carried out. During the experimental part, three different fermentations with Ralstonia eutropha were conducted. The main aim of these fermentations was to see the effect of time and glucose dosage in a fermentative process considering an initial medium –according to literature- as standard. In all these processes, an extraction method with chloroform was used to isolate the final biopolymer. Afterward, a characterization of the product obtained by means of FTIR, NMR and GPC analysis was carried out. All these results are presented in the corresponding section. Besides, in the thesis, an economic study is included in the appendix section. This study comprises the economic cost that is required to develop the PHB process described in the experimental part. Thus, the economic cost, the income and the budget of all the different aspects of the process are considered.

Title: Production of nanotwinned copper via cryogenic milling Authors: Krämer, Günther Andreas Abstract: Nanostructured copper powder was synthesized using high velocity cryomilling in order to induce deformation twinning and deformation twins in the refined microstructure. The powder was cold compacted and the Vickers hardness determined. A characterization of the powder evolution with increasing milling time was done using scanning electron microscopy and its microstructure was analysed with electron backscatter diffraction (EBSD) and transmission electron microscopy (TEM). The mean hardness for low milling times was around 140 HV and for high milling times around 170 HV. In this final state, the microstructure was not homogeneous and showed three different grain-types: Nanostructured or ultrafine grains around 100-500 nm with nanosized twins, nanosized grains smaller than 50 nm and large equiaxed grains of 1 ?m of diameter. The mean twin spacing in the nanotwinned grains was around 15 nm.

Title: Determinació de les necessitats de personal a llarg termini en una empresa de consultoria Authors: Erència Esteve, Xavier Abstract: Aquest projecte té com a finalitat analitzar les necessitats de personal d’una empresa multinacional del sector de la consultoria. Per tal de poder arribar a determinar les necessitats reals d’aquest estil de companyies s’han realitzat diversos estudis, tant a curt com a llarg termini, per poder obtenir un model de previsió o, si més no, entendre en quins escenaris es trobarà la consultora en el moment de decidir respecte les seves necessitats de plantilla. Aquest projecte s’ha realitzat de manera independent de cap empresa, tot i que s’han aprofitat els coneixements adquirits en el sector de la consultoria per tal de poder-lo dur a terme. Primerament es donarà una visió general de les característiques del món de la consultoria per entendre quines particularitats s’hauran de tenir presents. Es parlarà de l’estructura i el funcionament de les empreses del sector per així, després, entendre com s’organitzen. Un cop comprès, es procedirà a l’anàlisi d’un cas tipus. L’anàlisi parteix de la informació que el personal de l’empresa introdueix quinzenalment sobre les hores de treball realitzades i les que s’han dedicat a un projecte específic i que són susceptibles de ser facturades als clients. Analitzant les dades obtingudes de la plantilla d’una consultora que es posarà com a exemple, es farà l’estudi a curt, mig i llarg termini d’aquestes dades amb l’objectiu de determinar quines seran les necessitats de personal. L’estudi a curt termini indica a la consultora quina és la situació actual de la plantilla, pel que fa la relació d’altes i baixes. Es realitza mensualment i s’usa per resoldre incidències puntuals. En canvi, l’estudi a mig termini es realitza trimestralment i dóna una visió sobre el funcionament econòmic de la consultora. L’estudi a llarg termini, que abraça dades de més d’un any, és l’eina que usen les consultores per planificar la capacitat de cada delegació. L’objectiu de l’estudi a llarg termini és calcular una ràtio econòmica, per posteriorment, analitzar la seva evolució en el temps. Com a culminació de la utilitat dels anteriors estudis, s’analitzen un seguit de possibles escenaris que depenen de dues variables. La primera és l’evolució de la ràtio econòmica trobada a partir de l’estudi a llarg termini. I la segona és una previsió de clients.

Title: Implantación de un Sistema de mantenimiento en una línea de producción de una embotelladora Authors: Biosca Ruiz de Ojeda, Elena Abstract: El presente documento es una memoria del proyecto de implantación de un sistema de mantenimiento llevado a cabo en la planta de una fábrica embotelladora líder a nivel mundial. El objetivo del proyecto consiste en la implantación de un sistema de mantenimiento, basado en una metodología Lean y en especial en el TPM (Mantenimiento Productivo Total), en una línea de producción de embotellado en vidrio. Se trata de implantar un sistema que requiere de la participación de todo el personal, proporcionando mayor eficacia a las acciones de mantenimiento, permitiendo una mejora permanente y el mantenimiento en buen estado continuo de las instalaciones. Para ello se han definido tres fases clave en el proyecto. En la fase I – Diagnóstico de la situación actual, se ha creado un cuestionario, mediante el cual se han realizado entrevistas individuales a 33 empleados de la fábrica con diferentes responsabilidades en la organización, obteniendo unas puntuaciones y unos resultados que nos han permitido evaluar el estado inicial de la línea y definir un plan de acción para la siguiente fase. En la fase II – Implantación del SPS, se han llevado a cabo las acciones de mejora identificadas en la primera fase. Y por último, en la fase III – Evaluación situación final y resultados, se ha valorado de nuevo la línea mediante el cuestionario para conocer la situación final y de esta manera cuantificar los resultados obtenidos. Este documento recoge todas las acciones y medidas tomadas por parte de los ingenieros consultores en la implantación de este sistema de mantenimiento, a partir del cual la empresa deberá seguir adelante con el proyecto.

Title: Automatitzación de una planta desmineralizadora Authors: Cruz Santiago, Daniel Abstract: Aquest projecte consisteix en la realització de l’automatització d’una planta desmineralitzadora d’aigua per a usos industrials mitjançant el mètode d’intercanvi iònic utilitzant resines aniòniques i catiòniques. El projecte s’ha realitzat partint d’un manual d’operador del funcionament de la planta desmineralitzadora de la fàbrica de SEAT a Martorell i s’ha realitzat un programa per automatitzar una planta similar. Partint d’aquestes dades s’ha realitzat un esquema GRAFCET del funcionament de la planta, en el que es basa la programació de l’autòmat. També s’ha realitzat un sistema SCADA per tal de supervisar l’estat de la planta, prendre mesures de valors com la conductivitat o el pH, i realitzar accions sobre els elements de la mateixa com vàlvules i motors, tot mitjançant un ordinador.

Title: Disseny d'una eina pel control de l'inventari de tintes per a impressores del grup PPS (Printing and Personal Systems, Hewlett-Packard) Authors: Anguita Ruiz, Gisela Abstract: Aquest projecte neix de la necessitat de disminuir el nivell d’estoc de tintes d’impressores de gran format de Hewlett-Packard ja que els nivells actuals es consideren massa elevats. Per a proposar una solució al problema, primer s’ha fet un anàlisi de la situació actual i de les variables que influeixen en el nivell de l’inventari. Les diferents variables estudiades són les ordres de compra, les previsions de venda, els enviaments als clients, les unitats en trànsit i les unitats al magatzem. S‘ha estudiat el conjunt d’aquestes variables en diferents mesos per a poder valorar quina ha estat la seva evolució i conèixer en quina o quines variables s’ha d’actuar per aconseguir bons resultats. Aquest estudi ha evidenciat que cal regular el sistema de compra d’unitats a la fàbrica ja que els resultats obtinguts en els últims mesos, amb el sistema existent, no han estat satisfactoris. A la segona part del projecte es descriu l’eina de gestió que s’ha desenvolupat per donar suport a l’equip de planificació. Actualment, el mecanisme existent consisteix en acceptar o rebutjar propostes de compra que emet la plataforma APO de SAP. A l’eina dissenyada, hi figuren diverses variables que, juntament amb un indicador, permeten determinar quan i quines quantitats són necessàries. Gràcies a les informacions proporcionades, el planificador té un millor coneixement de la situació de l’estoc actual i prevista i pot acceptar o no les propostes de APO amb més criteri. Per a validar l’eina proposada s’ha simulat la gestió de compres a través d’aquesta pels mesos de maig i de juny 2012. L’impacte d’aquesta gestió sobre els nivells d’estocs s’ha analitzat i comparat amb els que s’han obtingut amb el mètode habitual. Els resultats assolits són àmpliament satisfactoris ja que amb la nova eina s’aconsegueix una reducció mensual de l’estoc del 10%. Finalment i per a valorar la viabilitat del projecte, s’ha realitzat un pressupost i un estudi de l’impacte ambiental. Cal destacar que es preveu començar a utilitzar aquesta eina a l’empresa a partir del mes de setembre.

Title: Planificación y desarrollo de una planta de reciclaje para automóviles Authors: Romagosa Casanova, Joan Abstract: La idea principal de este proyecto es la de crear un centro autorizado de tratamiento de vehículos fuera de uso. El título refleja la idea principal que se quiere llevar a cabo. Primero crear una idea aproximada de la capacidad que deberá albergar el centro. Una vez se conozca ese dato, estudiar una metodología de trabajo en él. Saber cómo se querrá acondicionar la planta, para que su uso sea el correcto cumpliendo todas las normativas establecidas. Y una vez conocidos todos esos parámetros, ver si el proyecto resulta viable o no económicamente.

Title: Pla de millora del transport públic per carretera a la comarca del Pallars Jussà Authors: Díaz Segura, Judit Abstract: El Pallars Jussà és una comarca de muntanya situada als Pirineus. La seva orografia fa que les comunicacions (tant entre municipis interiors, com amb l’exterior de la comarca) siguin complicades. Aquest fet, sumat a la poca població i a la distribució d’aquesta (en general disseminada i concentrada en pocs nuclis) fa que el transport públic existent sigui molt escàs i en molts casos poc eficient. S’ha cregut que l’anàlisi i diagnosi de la situació actual de la xarxa de transport públic per carretera a nivell comarcal per tal d’establir els criteris i les línies de proposta per millorar-la ha de ser el primer pas per poder fomentar l’ús d’aquest. La metodologia seguida per tal d’assolir l’objectiu esmentat anteriorment s’ha dividit en quatre etapes, que són les següents: A la primera etapa s’ha fet la recollida d’informació per tal de conèixer la realitat de la comarca tant pel que fa a la xarxa actual de transport com al treball de camp corresponent per tal de poder complementar-la. A la segona etapa s’ha realitzat l’anàlisi i diagnosi de la situació actual del transport públic a la comarca. A la tercera etapa s’ha passat a definir els criteris i línies de proposta de millora amb els pertinents recorreguts i itineraris per tal de satisfer les necessitats de la màxima quantitat de persones i, finalment a la darrera etapa, un cop s’han establert les propostes de millora definitives, se n’ha fet la valoració econòmica de les mateixes.