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Análisis de buenas prácticas en transferencia de tecnología en el sector TIC

RSS Treballs acadèmics UPC - Dc, 22/05/2013 - 02:00
Title: Análisis de buenas prácticas en transferencia de tecnología en el sector TIC Authors: Gil García, Ester Abstract: [ANGLÈS] This project aims to find a set of best practices about the technology transfer relationships established between ICT companies and research organizations, such as universities or technology centers. To do this, first a theoretical study on the current situation of the Spanish innovation system and the various agents that compose it will be taken, emphasizing the role of the ICT sector in this system; and then, it will be followed by an empirical study consistent on the elaboration of a survey about innovation and technology transfer to be completed by innovative companies of the sector. Once all this information had been gathered and processed, a list of best practices will be presented so as to promote the creation or maintenance of collaboration partnerships between companies and universities or technology centers, giving as a result the improvement of the competitiveness of the ICT sector that, at the same time, will lead to wealth creation and promotion of economic development.; [CASTELLÀ] El presente proyecto pretende encontrar una serie de buenas prácticas en las relaciones de transferencia tecnológica establecidas entre empresas del sector TIC y organismos investigadores, particularmente universidades y centros tecnológicos. Para ello, primero se realizará un estudio teórico sobre la situación actual del sistema de innovación español y los diferentes agentes que lo componen, haciendo hincapié en lo referente al sector TIC; para después, continuar con un estudio empírico basado en la elaboración de una encuesta sobre innovación y transferencia tecnológica dirigida a empresas innovadoras del sector. A partir de la información recabada se plantearán unas buenas prácticas que han de servir para favorecer la creación o mantenimiento de vínculos de colaboración entre empresas y universidades o centros tecnológicos, que a su vez deriven en mejorar la competitividad del sector TIC con lo que ello conlleva de creación de riqueza e impulso del desarrollo económico.; [CATALÀ] El present projecte pretén trobar una sèrie de bones pràctiques a les relacions de transferència tecnològica establides entre empreses del sector TIC i organismes d'investigació, particularment universitats i centres tecnològics. Amb aquest objectiu, primer es realitzarà un estudi teòric sobre la situació actual del sistema d'innovació espanyol i els diferents agents que el componen, parant especial atenció al sector TIC; per després continuar amb un estudi empíric basat en la elaboració d'una enquesta sobre innovació i transferència tecnològica dirigida a empreses innovadores del sector. Partint de tota la informació recollida es plantejaran unes bones pràctiques que han de servir per afavorir la creació o el manteniment de vincles de col·laboració entre empreses i universitats o centres tecnològics, que a la vegada donin com a resultat la millora de la competitivitat del sector TIC amb el que això comporta en termes de creació de riquesa i impuls del desenvolupament econòmic. Description: Análisis de buenas prácticas en transferencia de tecnología en el sector TIC
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Estudio comparativo de alternativas y frameworks de programación, para el desarrollo de aplicaciones móviles en entorno Android

RSS Treballs acadèmics UPC - Dc, 22/05/2013 - 02:00
Title: Estudio comparativo de alternativas y frameworks de programación, para el desarrollo de aplicaciones móviles en entorno Android Authors: Iskandar Morine, Ricardo Jose Abstract: [ANGLÈS] Android is an open source operating system used primarily on mobile devices equipped with touch screens. In recent years, the involvement of Android on the market of mobile phones has increased exponentially; becoming one of the leaders on sales and counting with the highest amount of available applications. [The Sociable, 2013]. Therefore, the development of Android applications has turn into one of the fields of main interest for both small and large businesses. This work offers a list of different programming frameworks that allow for the development of Android applications. The scope of each framework is described as well as their limitations, creating a reference guide to whom it may interest. Among others, the factors studied are: economical features, facilities presented by the framework, programming language used and the accessible components and accessories. First, a general analysis of the nine different alternatives that allow the programming of Android applications is performed. The analysis encompasses the definition of the programming languages, the facilities the framework offers to develop the applications and lastly the different versions and costs available. Moving forwards, four of the nine alternatives are selected and a more detailed study of them is carried out (using the native libraries jQuery Mobile, PhoneGap and App Inventor). In this study, the precise elements and components the frameworks can access are referred and recommendations are given depending on the category of the application to be developed. As a result, the interested developers will have the facility to choose a programming alternative for Android which guarantees the best results with the least effort.; [CASTELLÀ] Android es un sistema operativo de código libre utilizado principalmente en equipos móviles táctiles, el cual, en los últimos años, ha incrementado exponencialmente su participación en el mercado, convirtiéndose en una de las plataformas líderes en ventas de equipos y contando con la mayor cantidad de aplicaciones disponibles para descargar [The Sociable, 2013]. Conforme a lo dicho anteriormente, el desarrollo de aplicaciones en Android se ha convertido en uno de los campos de mayor interés para pequeños y grandes empresarios, los cuales buscan tener un lugar importante en este mercado emergente. Por dicha razón, y en vista de la amplia oferta de alternativas que se encuentran en el mercado, el siguiente trabajo ofrece una lista de diferentes marcos o frameworks de programación que permiten desarrollar aplicaciones en Android, destacando los alcances y las limitaciones de cada una de ellas, brindando así, a todos los interesados, una guía de referencia a la hora de tomar la decisión de qué alternativa se adapta mejor a sus necesidades. En primer lugar, se realiza un análisis general de nueve alternativas diferentes que permiten programar aplicaciones en Android, definiendo que lenguajes de programación utilizan, las facilidades que ofrecen para el desarrollo de aplicaciones, y por último, las versiones y costes con las que cuentan. Posteriormente, se seleccionan cuatro de las nueve alternativas y se realiza un estudio detallado de las mismas (Utilizando librerías nativas, jQuery Mobile, PhoneGap y App Inventor) en la cual se analiza a que elementos y componentes específicamente pueden acceder cada uno de los frameworks, y cuál de ellos es recomendable utilizar dependiendo de la categoría a la cual pertenece la aplicación que se desea realizar, y los conocimientos previos con los que cuenta el desarrollador. Como resultado del trabajo, los desarrolladores interesados tendrán la facilidad de elegir la alternativa de programación en Android que les garantizará el mejor resultado con el menor esfuerzo posible.; [CATALÀ] Android és un sistema operatiu de codi lliure utilitzat principalment en equips mòbils tàctils, el qual, en els darrers anys, ha incrementat exponencialment la seva participació en el mercat, convertint-se en una de les plataformes líders en vendes d'equipaments i comptant amb la major quantitat d'aplicacions disponibles a descarregar. [The Sociable, 2013]. D'acord amb el que s'ha dit anteriorment, el desenvolupament d'aplicacions en Android s'ha convertit en un dels camps de major interès per a petites i grans empreses, les quals busquen tenir un lloc important en aquest mercat emergent. Per aquesta raó, i en vista de l'àmplia oferta d'alternatives que es troben en el mercat, el treball ofereix una llista de diferents marcs de programació que permeten desenvolupar aplicacions en Android, destacant l'abast i les limitacions de cadascuna de elles, brindant així, a tots els interessats, una guia de referència a l'hora de prendre la decisió de quina alternativa s'adapta millor a les seves necessitats. En primer lloc, es realitza un anàlisi general de nou alternatives diferents que permeten programar aplicacions en Android, definint què llenguatges de programació utilitzen, les facilitats que ofereixen per al desenvolupament d'aplicacions, i finalment, les versions i costos amb què compten. Posteriorment, es seleccionen quatre de les nou alternatives i es realitza un estudi detallat de les mateixes (Utilitzant llibreries natives, jQuery Mobile, PhoneGap i App Inventor) en el qual s'analitza quins son els elements i components específicament als que es poden accedir des de cadascun dels frameworks, i quin d'ells és recomanable utilitzar depenent de la categoria a la qual pertany l'aplicació que es vol fer i els coneixements previs de què disposa el desenvolupador. Com a resultat del treball, els desenvolupadors interessats tenen la facilitat de triar l'alternativa de programació en Android que els garantirà el millor resultat amb el menor esforç possible. Description: Análisis de herramientas/frameworks mayoritariamente basados en HTML5 + Javascript usados para programar aplicaciones móviles.
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Anàlisi i disseny d'un sistema de control per a un procés de fabricació de ballestes de suspensió

RSS Treballs acadèmics UPC - Dc, 22/05/2013 - 02:00
Title: Anàlisi i disseny d'un sistema de control per a un procés de fabricació de ballestes de suspensió Authors: Cabre Calleja, Alex Abstract: This project analyzes and designs a eye spring roll machine , giving emphasis on developing electrical and electronic equipment.; Este proyecto analiza y diseña la reforma de una máquina arrolladora de ojos de ballesta de suspensión, dando énfasis en el desarrollo eléctrico y electrónico.; Aquest projecte analitza i dissenya la reforma d'una màquina enrotlladora d'ulls de ballesta de suspensió, donant émfasi en el desenvolupament elèctric i electrònic. Description: Anàlisi del procés de fabricació actual. Proposta de millores. Disseny de la solució. Simulació i anàlisi dels resultats.
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Innovación en el sector musical: plataformas y modelos de negocio

RSS Treballs acadèmics UPC - Dc, 22/05/2013 - 02:00
Title: Innovación en el sector musical: plataformas y modelos de negocio Authors: Armada Fernández, Anxo Abstract: [ANGLÈS] This project arises from a need identified in the music industry, trying to apply innovation and new technologies in an industry that by nature is opposed to giving up the privileges acquired and influence in good times. After a brief introduction that puts us on the issue, we review the record industry history with their achievements and failures, seeing how innovation evolves in different directions. From here, we reflect on current business models in startups such as Lean Startup and Business Model Canvas, which help us to understand and interpret business models in the industry. In these sections, we take to explain the vivid experience developing Bandeed, our commitment concert crowdfunding, and its practical application. Finally, conclusions based on the assumptions made at the beginning of the project, complete the analysis.; [CASTELLÀ] Este proyecto surge de una necesidad detectada en el sector musical, tratando de aplicar la innovación y nuevas tecnologías en un sector que por naturaleza se opone a renunciar a los privilegios e influencia adquiridos en épocas de bonanza. Tras una breve introducción que nos sitúa en la problemática, repasamos la historia de industria discográficos con sus logros y errores, viendo cómo la innovación evoluciona en diferentes direcciones. A partir de aquí, hacemos una reflexión sobre los modelos empresariales actuales en startups como el Lean Startup y Business Model Canvas, que nos ayudan a entender e interpretar algunos modelos de negocio de la industria. En estos apartados, aprovechamos para explicar la experiencia vívida desarrollando Bandeed, nuestra apuesta por el crowdfunding de conciertos, y su aplicación práctica. Finalmente, las conclusiones, basadas en las hipótesis planteadas al inicio del proyecto, completan el análisis.; [CATALÀ] Aquest projecte sorgeix d'una necessitat detectada en el sector musical, tractant d'aplicar la innovació i noves tecnologies en un sector que per naturalesa s'oposa a renunciar als privilegis i influència adquirits en èpoques de bonança. Després d'una breu introducció que ens situa en la problemàtica, repassem la història d'indústria discogràfics amb els seus assoliments i errors, veient com la innovació evoluciona en diferents adreces. A partir d'aquí, fem una reflexió sobre els models empresarials actuals en startups com el Lean Startup i Business Model Canvas, que ens ajuden a entendre i interpretar alguns models de negoci de la indústria. En aquests apartats, aprofitem per explicar l'experiència vívida desenvolupant Bandeed, la nostra aposta pel crowdfunding de concerts, i la seva aplicació pràctica. Finalment, les conclusions, basades en les hipòtesis plantejades a l'inici del projecte, completen l'anàlisi. Description: Herramientas para la innovación en modelos de negocio y nuevas estructuras empresariales aplicadas al sector musical.
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Dirección de la ejecución material de la obra de una vivienda unifamiliar aislada en las fases de cimentación, estructura, cerramientos y análisis comparativo previo con respecto a otra obra de similares características

RSS Treballs acadèmics UPC - Dc, 22/05/2013 - 02:00
Title: Dirección de la ejecución material de la obra de una vivienda unifamiliar aislada en las fases de cimentación, estructura, cerramientos y análisis comparativo previo con respecto a otra obra de similares características Authors: Sicre Martínez, María Abstract: La realización de este trabajo ha sido posible gracias a la relación con el despacho de “estudi tècnic”. La relación empezó a raíz del proyecto y actualmente estoy involucrada en varios trabajos. Esta relación me ha servido para entrar en el mundo laboral y empezar a ver el funcionamiento de éste. El proyecto consiste en el seguimiento de la ejecución de la obra de una vivienda unifamiliar aislada y piscina, desde la figura del director de la ejecución material de la obra, con el objetivo de detectar la correcta sistemática de trabajo para una obra de esta tipología, analizando cada una de las partes de ésta y justificando las soluciones adoptadas en cada momento. También se realizará una comparativa con otra obra de características similares, se justificarán los precios adoptados y se valorarán. La metodología adoptada consistirá en la realización de la auditoría de ambas obras y el análisis de sus presupuestos en las fases de estructura y cimentación, el análisis de la planificación, del sistema constructivo estructural y de las calidades utilizadas. La segunda parte del Proyecto consistirá en visitar periódicamente la obra tomando nota de cada fase de la misma y analizando las instrucciones dadas por parte del Director de la ejecución material de la obra en cada una de sus visitas de obra, plasmadas en las actas de obra y firmadas posteriormente por el Director de obra, director de la ejecución y la constructora. Para poder llevar adelante dicho seguimiento se analizarán también las reuniones que se realicen, así como los incidentes que puedan surgir durante el estudio y análisis previo a la obra además de la propia ejecución. Se pretende conseguir toda la documentación posible para analizar el trabajo realizado por el director de la obra, así como para definir la función de cada agente interviniente en ésta. Para la adquisición de los conocimientos correspondientes a la ejecución de obra, no es suficiente realizar el seguimiento de una única obra, ya que cada construcción tiene una tipología edificatoria distinta y un proyecto distinto, por lo tanto diferentes soluciones constructivas y distinta manera de organizarla. Por otra parte se concluye que para la obtención de resultados óptimos es necesario realizar un seguimiento exhausto a lo largo de todo el proceso constructivo, tanto previo a la obra como durante la ejecución de la misma, así como tener un equipo adecuado de trabajadores, la mayor documentación posible referente al proyecto y que dicho proyecto haya sido revisado de manera que se comentan el menor número de errores posibles para que a su vez se facilite la implantación en obra del mismo.
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Apoyo institucional del ICE-UPC a las dinámicas de innovación docente: Proyecto RIMA

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 19:25
Title: Apoyo institucional del ICE-UPC a las dinámicas de innovación docente: Proyecto RIMA Authors: Martínez Martínez, María del Rosario; Salán Ballesteros, Maria Núria; Adam, Araceli; Darnell, Isabel; Corral Manuel de Villena, Ignacio de; Gallego Fernández, María Isabel; Portet Cortés, Esperanza; Torra Bitlloch, Immaculada Abstract: En los últimos años, desde el Instituto de Ciencias de la Educación de la Universidad Politécnica de Cataluña (ICE - UPC), se ha incentiva do l a Innovación Docente mediante múltiples iniciativas. Desde 2007, con la creación del Proyecto RIMA (Investigación e Innovación en Metodologías de Aprendizaje - Recerca i Innovació en Metodologies d’Aprenentatge) y de su entorno virtual asociado (www.upc.ed u/rima), el apoyo a la innovación docente se completa con un proyecto coordinado, que facilita la confluencia de esfuerzos de grupos de profesorado con interés en este ámbito. En la presente comunicación y partiendo de los resultados y experiencias de los últimos años en adaptación e implantación de metodologías de innovación docente en la UPC, se realiza una reflexión sobre la acogida e incidencia de esta iniciativa en la adaptación a los nuevos planes de estudio del Espacio Europeo de E ducación Superior ( EEES), y en el planteamiento de nuevos objetivos institucionales referidos tanto al tema de la participación en innovación docente como a las nuevas metodologías y a la mejora de la calidad docente.
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Implementació de web mòbil a les biblioteques

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 18:39
Title: Implementació de web mòbil a les biblioteques Authors: Serrano-Muñoz, Jordi Abstract: En aquest article es presenta l’estat de l’art sobre l’accés a la informació o als continguts creats per biblioteques a través de dispositius mòbils. Arran de la popularització d’aquests dispositius i la seva penetració de mercat –especialment en determinats àmbits– les biblioteques han mostrat interès a desenvolupar aplicacions específiques per als usuaris que empren aquesta nova tecnologia. L’article posa de manifest que a hores d’ara ja sembla completament justificat possibilitar l’accés a determinats continguts, així com a la gestió dels serveis bibliotecaris d’ús més intensiu a través d’aquests dispositius. També es presenten eines d’utilitat per traspassar continguts des d’una plataforma web convencional a una plataforma accessible a través de telèfons mòbils i tauletes amb accés a Internet, al temps que s’assenyalen experiències d’interès en context bibliotecari.
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Micro-measurement and monitoring system for ageing underground infrastructure (UndergroundM3)

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 18:25
Title: Micro-measurement and monitoring system for ageing underground infrastructure (UndergroundM3) Authors: Soga, K.; Ledesma Villalba, Alberto; Roncaglia, A.; Vanícek, I. Abstract: Advances in the development of computer vision, miniature micro-electro-mechanical systems (MEMS) and wireless sensor network (WSN) offer intriguing possibilities that can radically alter the paradigms underlying existing methods of condition assessment and monitoring of ageing civil engineering infrastructure. This paper describes some of the outcomes of the European Science Foundation project “Micro-Measurement and Monitoring System for Ageing Underground Infrastructures (Underground M3)”. The main aim of the project was to develop a system that uses a tiered approach to monitor the degree and rate of tunnel deterioration. The system comprises of (1) Tier 1: Micro-detection using advances in computer vision and (2) Tier 2: Micro-monitoring and communication using advances in MEMS and WSN. These potentially lowcost technologies will be able to reduce costs associated with end-of-life structures, which is essential to the viability of rehabilitation, repair and reuse. The paper describes the actual deployment and testing of these innovative monitoring tools in tunnels of London Underground, Prague Metro and Barcelona Metro.
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El desacoplamiento entre la Arquitectura y la Realidad- La emergencia de la red

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 15:48
Title: El desacoplamiento entre la Arquitectura y la Realidad- La emergencia de la red Authors: Puente Martorell, José Manuel de la
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Improvement of the manufacturing process of abrasive stones for honing

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 15:10
Title: Improvement of the manufacturing process of abrasive stones for honing Authors: Buj Corral, Irene; Vivancos Calvet, Joan Abstract: In the present work, the mixing process of different components of abrasive stones of cubic boron nitride used for rough honing was studied. Stones are made by the sintering process of abrasive grains, a metallic bond, and a humectant that favors covering of each abrasive grain by the bond. Incorrect mixing of abrasive grains with the bond and humectant can result in stones with nonuniform abrasive grain distribution. As the abrasive stone wears out, grain distribution will vary and modify efficiency of the honing operation. Tin is the metal having the lowest melting point among metals in the bond. By means of a scanning electron microscope and energy-dispersive X-ray microanalysis, tin segregation was discarded, which could have led to abrasive grain segregation. Later, mixing tests of the different components of the stones were performed at different mixing times
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Multi-objective design optimization of morphing UAV aerofoil/wing using hybridised MOGA

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 13:42
Title: Multi-objective design optimization of morphing UAV aerofoil/wing using hybridised MOGA Authors: Lee, DongSeop; Gonzalez, L F.; Periaux, Jacques; Bugeda Castelltort, Gabriel Abstract: The paper investigates two advanced Computational Intelligence Systems (CIS) for a morphing Unmanned Aerial Vehicle(UAV) aerofoil/wing shape design optimisation. The first CIS uses Genetic Algorithm (GA) and the second CIS uses Hybridized GA (HGA) with the concept of Nash-Equilibrium to speed up the optimisation process. During the optimisation, Nash-Game will act as a pre-conditioner. Both CISs; GA and HGA, are based on Pareto optimality and they are coupled to Euler based Computational Fluid Dynamic (CFD) analyser and one type of Computer Aided Design(CAD) system during the optimisation.
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A dynamics analysis of antigen specific T cells during brain autoimmunity supports the role of regulatory T cells in disease outcome

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 12:37
Title: A dynamics analysis of antigen specific T cells during brain autoimmunity supports the role of regulatory T cells in disease outcome Authors: Martinez Pasamar, Sara; Abad Adan, Elena; Moreno, Beatriz; Velez de Mendizabal, Nieves; Martinez Forero, Ivan; García Ojalvo, Jordi; Villoslada, Pablo
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Detecting long-range teleconnections in the climate network via ordinal pattern time-series analysis

RSS E-prints UPC - Dm, 21/05/2013 - 12:17
Title: Detecting long-range teleconnections in the climate network via ordinal pattern time-series analysis Authors: Deza, Juan Ignacio; Barreiro, Marcelo; Masoller Alonso, Cristina
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03. Toni Cumella

RSS Videoteca UPC - Dm, 21/05/2013 - 02:00
Title: 03. Toni Cumella Authors: Cumella, Antoni Description: Conferència de Toni Cumella, Premi Nacional d'Artesania 2009 per al cicle "5 Posicions" presentat i organitzat per el Professor Jaume Bach. Totes les imatges són propietat del Sr. Toni Cumella amb llicències Creative Commons per aquest enregistrament.
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Configuración e instalación de una PBX de VoIP basada en Asterisk

RSS Treballs acadèmics UPC - Dm, 21/05/2013 - 02:00
Title: Configuración e instalación de una PBX de VoIP basada en Asterisk Authors: Castro Alonso, Sergio Abstract: El proyecto trata de la configuración de una centralita Asterisk y de su integración con diferentes aplicaciones para dar servicios de valor añadido. No hay ninguna duda de que VoIP es la telefonía del futuro por las muchas ventajas que ofrece: reducir costes, gestión eficiente de las comunicaciones, mejor coordinación entre empleados y clientes, fácil manipulación de la información. Las llamadas de VoIP se han convertido actualmente en una manera muy popular de ahorro. A nivel personal aplicaciones para smartphones como Line o Skype se han popularizado por la posibilidad de mantener conversaciones a través de VoIP entre los usuarios de la misma plataforma. En nuestro caso, intentamos aprovecharnos de las ventajas que nos ofrece la telefonía IP para utilizarla en nuestra empresa e integrarla con la telefonía convencional. Con Asterisk, conseguimos además grandes funcionalidades para nuestra centralita que la telefonía convencional solo puede ofrecer previo pago de nuevos módulos para tu centralita, como por ejemplo estadísticas en tiempo real, colas de espera, transferencia entre agentes, etc. El ahorro y la funcionalidad también se encuentra en la flexibilidad que permite el sistema: añadir nuevas líneas, extensiones o modificaciones sin ampliar las infraestructuras, ni desembolsando dinero en hardware que puede que no tengas que volver a utilizar. Todas estas ventajas han quedado patentes en la redacción del proyecto y han sido el motor principal que ha motivado este trabajo. English: The project deals with setting up an Asterisk PBX and his integration with other applications to added value services. There are no doubts VoIP Telephony is the future. It has many advantages like reduced costs, efficient communication management, improved coordination between employees and customers. VoIP calls represent a popular way of saving money. Smartphone applications as Line or Skype have become popular for their ability to hold conversations over VoIP between users of the same platform. In our case, we try to take advantage of the benefits offered by IP telephony and apply them in our business and integrate with conventional telephony. Asterisk also provides great functionality for our PBX. The conventional telephony system can only offer these features after paying for new modules, such as real-time statistics, queues, transfers between agents, etc. The system also allows great flexibility: adding new lines, extensions or modifications without the need to modify the infrastructure or pay for new hardware. All these advantages have been highlighted through the draft and have been the main reason motivating this project.
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Desarrollo de un vehículo autónomo con registro del recorrido mediante GPS

RSS Treballs acadèmics UPC - Dm, 21/05/2013 - 02:00
Title: Desarrollo de un vehículo autónomo con registro del recorrido mediante GPS Authors: Vazquez Villodres, Javier Abstract: La utilización de los sistemas no tripulados en el ámbito civil y sobre todo en el militar, era una realidad en crecimiento exponencial antes de la recesión económica sufrida en los últimos años. Debido a ésta situación estos sistemas se han visto afectados por los recortes aplicados en diferentes países de todo el mundo, y en consecuencia, la investigación y el desarrollo de las mismas se han ralentizado considerablemente. Este trabajo tiene como objetivo principal diseñar un sistema terrestre no tripulado (UGV) capaz de dirigirse desde un punto inicial conocido hasta un punto final de manera autónoma, siendo capaz de sortear los diferentes obstáculos que encuentre en su trayecto y almacenar la información del mismo. Para llevarlo a cabo ha sido necesario aplicar conocimientos de electrónica y programación, los cuales, han sido asimilados a lo largo de los estudios universitarios cursados. La metodología llevada a cabo en este trabajo ha consistido en realizar una búsqueda bibliográfica sobre los sistemas no tripulados y sobre los componentes aplicables a este trabajo, con la intención de ampliar conocimientos acerca de estos sistemas y conocer la idoneidad de cada uno, respectivamente. A continuación se ha diseñado el prototipo del vehículo y se ha llevado a cabo la construcción del mismo. Por último, se ha comprobado el funcionamiento del prototipo en un escenario real para verificar que se han cumplido los objetivos establecidos desde el inicio de este trabajo, aplicándole si es necesario, las modificaciones oportunas. Los resultados obtenidos en este trabajo han sido satisfactorios, ya que el UGV construido ha sido capaz de cumplir el objetivo principal citado anteriormente. Cabe mencionar que el autor de este trabajo, el cual ha diseñado este UGV, ofrece la posibilidad de que en posteriores proyectos los alumnos de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) puedan aplicar mejoras o evolucionar el vehículo con la finalidad de optimizarlo. English: Development of a vehicle controlled by means of GPS The use of the systems unmanned in the field civil and especially in the military, it was a reality in exponential growth before the economic recession suffered in the last years. Due to this situation these systems was affected by the cuts applied in different countries of the whole world, and in consequence, the investigation and the development of the same ones have slowed down considerably. The aim of this work is design a Unmanned Ground Vehicle (UGV) capable of going from an initial point known up to a final point of an autonomous way, being capable of avoid the different obstacles that he finds in his distance and to store the information of the same one. It has been necessary to apply knowledge of electronics and programming, which, they have been assimilated along the university studies. The methodology used in this work has consisted of make a search bibliography of the systems unmanned and components dedicated a this work, with the intention of extending knowledge about of this systems and know each one them respectively. And now, the prototype of the vehicle has been designed and the construction of the same one has been carried out. Finally, the checking of the prototype and to check the aims established from the beginning of this work, applying him if it is necessary, and the opportune modifications. The results obtained in this work have been satisfactory, since the constructed UGV has been capable of fulfilling the principal mentioned aim previously. It is necessary to mention that the author of this work, which has designed this UGV, offers the possibility that in later projects the pupils of the Technical University of Catalonia (UPC) could apply improvements or to evolve the vehicle with the purpose of optimizing it.
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Predistortion Transmitters for Orthogonal Frequency Division Multiplexing Passive Optical Networks

RSS Treballs acadèmics UPC - Dm, 21/05/2013 - 02:00
Title: Predistortion Transmitters for Orthogonal Frequency Division Multiplexing Passive Optical Networks Authors: Liebana Buxó, Mireia Abstract: The aim of this work is to offer different alternatives for an OFDM PON networks, studying and analyzing many systems with their pros and cons and proposing news schematics for a multiuser scenario for the uplink. The systems analyzed are composed by an optical I/Q transmitter and two types of receivers, a DD and a hybrid 90º coherent receiver. A new technique, called predistortion, that improves the drawbacks of the conventional oIQ systems is studied. The idea to perform the multiuser scenario is shifting the user data, allowing allocation of each user in a given optical spectral band. All the simulations have been done using the commercial software VPItransmissionMakerTM and VPIphotonicsAnalyzerTM, (VPI) in combination with a code in Matlab for the OFDM coder and decoder. Also the performance of the optical OFDM systems is measured by means of a script in TCL/TK language that allows changing many parameters, in order to test and obtain results of the systems performance in terms of sensitivity vs. length for a threshold minimum quality BER value of 10-3.
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Simulador de comunicacions òptiques

RSS Treballs acadèmics UPC - Dm, 21/05/2013 - 02:00
Title: Simulador de comunicacions òptiques Authors: Safont Cervera, David Abstract: [ANGLÈS] It is an implementation of an optical communications simulator. The modulations considered are OOK,DBPSK,DQPSK.; [CASTELLÀ] Se trata de la implementación de un simulador de comunicaciones ópticas. Se consideran las modulaciones OOK,DBPSK i DQPSK.; [CATALÀ] Es tracta de la implementació d'un simulador de comunicacions òptiques. Es consideren les modulacions OOK,DBPSK i DQPSK.
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Detección de objetos y anotación de imágenes en el iPhone

RSS Treballs acadèmics UPC - Dm, 21/05/2013 - 02:00
Title: Detección de objetos y anotación de imágenes en el iPhone Authors: Blanco Almazan, M. Dolores Abstract: [ANGLÈS] This project is about object detection on a mobile device like iPhone. The iPhone tool allows users to take pictures, annotate them with bounding boxes and object tags and uploading the data to the server. With this annotated images the users can train object detectors and use them on the iPhone.; [CASTELLÀ] El proyecto trata sobre como llevar la detección de objetos a un dispositivo móvil como iPhone. Empezando con la recolección y anotación de imágenes para generar una base de datos con el fin de poder entrenar detectores de objetos y poderlos utilizar en el mismo dispositivo.; [CATALÀ] El projecte tracta com portar la detecció d'objectes a un dispositiu mòbil com iPhone. Comença amb la recol·lecció i anotació d'imatges per generar una base de dades per així a partir d'aquesta base de dades poder entrenar detectors d'objectes i poder-los utilitzar al propi dispositiu.
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Casa Tàpies: José Antonio Coderch entre medianeras

RSS Treballs acadèmics UPC - Dm, 21/05/2013 - 02:00
Title: Casa Tàpies: José Antonio Coderch entre medianeras Authors: Figa Vaello, Jordi
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